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刘志远

作品数：203 被引量：559H指数：13
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇期刊文章
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  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 89篇自动化与计算...
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  • 3篇金属学及工艺
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  • 1篇建筑科学

主题

  • 54篇汽车
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  • 20篇悬架
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  • 10篇稳定性
  • 10篇半主动悬架

机构

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  • 2篇中国第一汽车...
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作者

  • 203篇刘志远
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  • 15篇陈虹
  • 14篇赵林辉
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  • 5篇刘海峰
  • 5篇刘海峰

传媒

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  • 6篇控制工程
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  • 5篇控制与决策
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  • 4篇机器人
  • 3篇汽车工程
  • 3篇信息与控制
  • 3篇黑龙江自动化...
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  • 3篇第19届中国...
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  • 3篇Thirte...
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  • 2篇自动化学报
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年份

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  • 11篇2014
  • 12篇2013
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  • 12篇2010
  • 16篇2009
  • 13篇2008
  • 8篇2007
  • 6篇2006
  • 4篇2005
共 203 条 记 录，以下是 1-10
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一种汽车电动车窗软停止控制装置
一种汽车电动车窗软停止控制装置，属于车窗自动控制技术领域，解决堵转电流冲击对车窗电机使用寿命的影响问题。解决方案是采用软停止控制装置即车窗开关信号经过电控单元的采集电路处理后与单片机的输入端相连，单片机的输出端经过电机驱...
赵林辉刘志远
文献传递
基于硬件在环仿真的汽车电子控制单元测量系统
基于硬件在环仿真的汽车电子控制单元测量系统，属于汽车电子控制单元测试技术领域。本发明是为了解决现有汽车电子控制单元的测试模式造成测试成本高，错误来源不明确的问题。它采用硬件在环仿真技术将实际车辆的测试转化为在虚拟车辆中对...
王献林庞博升刘志远
文献传递
汽车ABS控制器ECU开发中的快速控制原型设计
本文针对汽车防抱死系统设计和开发的初期阶段,为了能够在硬件电路设计的同时对所设计的控制算法进行验证和调试,使用了Dspace对控制算法进行快速控制原型设计。面向控制算法,对算法的接口进行构建,这种方法使开发过程中控制算法...
高明秋于金泳刘志远
关键词：防抱死系统DSPACE快速控制原型
文献传递
电动汽车再生制动的滑移率控制被引量：3
2012年
以不改变电动汽车原有机械制动系统结构和控制方式为前提,提出一种并联式混合制动滑移率控制方法。该方法明确划分了再生制动控制和原有机械制动控制的作用工况,将再生制动控制转化为滑移率规划和控制两个问题,并设计了滑模控制器。分析和仿真结果显示,在不同强度、不同方式及存在参数不确定性下制动,该方法都可以实现再生制动和机械制动的准确控制及平顺过渡。
井后华刘志远刘吉顺
关键词：再生制动
滚动时域估计中先验估计误差协方差阵的递归算法被引量：1
2004年
对滚动时域状态估计问题中先验估计状态和相应的误差协方差矩阵的计算方法进行了讨论。给出了滚动时域估计中先验状态的估计方法,并导出了与先验滚动估计状态相一致的误差协方差矩阵的递归公式。与其它的滚动时域估计方法相比,本文给出的方法能够提高估计的精确性,具有更好的估计性能。
王曌刘志远班喜光裴润
关键词：滚动时域估计协方差阵递归算法
电动助力转向仿真系统的构建被引量：3
2009年
本文介绍了电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统的结构和工作原理,建立了EPS系统数学模型,并与车辆动力学仿真软件veDYNA联合起来,构建了EPS仿真系统。利用该仿真系统对直线型助力特性曲线进行仿真分析,说明该仿真系统可以很方便地对各种路况和工况下的车辆转向进行仿真,可用于EPS系统性能分析以及控制算法验证。
杨水卜刘志远
关键词：电动助力转向仿真
汽车电控单元测试用例生成与集成测试技术被引量：2
2016年
针对汽车电控单元的测试需求,通过引入参数相关性和组合约束条件,基于IPO(in-parameter-order)策略提出了一种改进的测试用例生成算法;设计并构建了汽车电控单元集成测试系统,并在集成测试系统的架构下实现了对汽车电子常用测试设备的统一管理和数据共享;最后,通过两种不同汽车电控单元的典型测试工况对提出的改进的测试用例自动生成算法进行了实验验证.结果表明,所提出的测试用例生成算法可在满足覆盖准则的前提下有效缩减测试用例数量,结合本设计的集成测试系统,能够满足不同汽车电控单元的测试需求,提高测试效率和精度.
赵林辉罗权刘志远
关键词：汽车电控单元测试用例
一种面向设计过程的车载网络建模方法
本文结合电气/电子架构的设计思想，提出了一种面向设计过程的车载网络模型构建方法，建立了功能约束模型、网络配置模型和网络行为模型，实现了车载网络设计过程与建模过程的结合，为仿真、分析和评价提供了手段.
任灵童刘志远
文献传递
汽车轮缸压力传感器故障重构方法研究与仿真被引量：2
2010年
针对汽车液压制动系统中轮缸压力传感器的故障重构问题,建立了汽车液压制动系统的轮缸压力非线性模型。在此基础上,给出了一种基于滑模观测器的轮缸压力传感器故障重构方法,并将滑模观测器的设计问题转化为LMI求解问题。最后对轮缸压力传感器断路故障进行了仿真研究,讨论了不同增益对故障估计的影响。
曹薇华刘志远
关键词：汽车液压制动系统非线性
ABS故障模拟系统
本发明提供了一种ABS故障模拟系统。它包括故障模拟控制单元和故障生成单元两部分，故障模拟控制单元由人机交互界面4a、ABS状态预估模块4b、控制指令生成及发送单元4c和信号处理电路4d组成，故障生成单元由控制指令解码及控...
刘志远周洪亮李强
文献传递
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