高庆争
- 作品数：10 被引量：35H指数：3
- 供职机构：济宁学院物理与信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”山东省博士后创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 两类系统的模型参考自适应控制问题研究
- 本文主要研究了具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考白适应控制方案，以及离散时间系统间接型模型参考自适应控制方案．分为以下两部分：
1．具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考自适...
- 高庆争
- 关键词：离散时间系统鲁棒控制自适应控制
- 文献传递
- 自动控制原理教学中的问题及对策探讨被引量：21
- 2011年
- 根据几年来在自动控制原理教学中的亲身体会,参考一些有价值的教学经验,总结出了自动控制原理课程教学的主要问题,并给出了相应的应对策略.
- 段纳高庆争
- 关键词：自动控制原理
- 一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定被引量：2
- 2008年
- 针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统,利用Backstepping技术,并引入Nussbaum增益函数,给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界,且系统的状态收敛到零.
- 陆东先魏振国高庆争解学军
- 关键词：非线性时滞系统未知控制方向
- K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制被引量：1
- 2006年
- 利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.
- 孙宗耀高庆争李俊领
- 关键词：多变量系统
- 基于模糊控制策略的UPQC及其MATLAB仿真被引量：1
- 2008年
- 针对电力系统的强非线性、强不稳定特性,在统一电能质量调节器(UPQC)中引入了模糊控制策略,理论分析和仿真结果均表明,该策略可以提高UPQC的稳定性和性能鲁棒性。
- 李光叶高庆争
- 关键词：UPQC模糊控制MATLAB仿真
- 非线性振荡器的自适应反推控制被引量：3
- 2006年
- 考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.
- 赵瑞虹高庆争解学军
- 关键词：非线性振荡器混沌系统反推自适应控制
- 不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制被引量：1
- 2008年
- 对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在逼近误差时的干扰抑制问题.该方法不仅能有效地消除高频抖振,对逼近误差具有较强的鲁棒性和对参考输入具有良好的跟踪性能,而且该方法不需要求取Lyapunov方程的公共解,且对不确定性的知识要求不高.该文用Lyapunov方法证明了闭环系统信号的全局有界性,以及整个系统的稳定性和鲁棒性.
- 陈传祥高庆争解学军
- 关键词：非线性控制滑模控制LYAPUNOV方法
- 一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制
- 2007年
- 针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
- 高庆争陈传祥解学军
- 关键词：反推输出反馈镇定
- 具有切换自适应律和静态补偿器的模型参考自适应控制
- 2007年
- 提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案,通过引入切换自适应律和静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能.
- 高庆争李俊领解学军
- 关键词：MRAC跟踪误差
- 《自动控制原理》课程教学中理论与实践脱节问题的成因分析及对策探讨被引量：5
- 2011年
- 自动控制原理是高等院校控制类专业及电子信息类专业一门重要的专业基础课,是一门来源于控制实践的理论课程,具有以下三个特点:概念抽象、与数学联系紧密、实践性强.本文对该课程教学中比较突出的理论与实践脱节的问题进行了全面深入的分析,并给出了相应的应对策略.
- 高庆争王印芳郭海波
- 关键词：自动控制原理脱节问题教学方法
