解学军
- 作品数:67 被引量:81H指数:4
- 供职机构:曲阜师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学医药卫生电气工程更多>>
- 非线性连续时间系统的混合型自适应模糊控制被引量:2
- 2000年
- 对于一类非线性连续时间系统,提出了一种可以同时利用模糊控制信息和模糊系统信息的自适应模糊控制器的设计方法,并从理论和仿真实例上证明了这种控制器具有很好的性能.
- 解学军张大雷
- 关键词:自适应模糊控制稳定性连续时间系统非线性
- 非线性系统的自适应模糊调节器的设计与分析被引量:2
- 2000年
- 对于未知的非线性系统 ,利用误差滤波方法 ,提出了一种自适应模糊调节器的设计方法 .根据模糊系统的逼近性质 ,非线性系统可以表示为线性参数化模型加上一建模误差项 .当建模误差项满足线性增长条件时 ,分析了算法的鲁棒性 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了算法的全局稳定性 。
- 解学军续敏陆作友
- 关键词:非线性系统自适应调节器模糊控制器
- Banach空间非线性混合型脉冲积分微分方程的极小和极大解(英文)
- 2003年
- 讨论了Banach空间非线性混合型脉冲积分 微分方程的极小和极大解。
- 张克梅解学军
- 关键词:极小解BANACH空间极大解
- 广义自校正前馈控制算法
- 解学军
- 具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定被引量:1
- 2004年
- 对于一类具有动态和静态关联项的大系统,利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器.在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下,证明了闭环系统的所有信号全局一致有界,且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零.该结果好于其他相关文献中的结果,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
- 吴昭景解学军井元伟张嗣瀛
- 关键词:鲁棒性分散自适应控制反推
- 基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制被引量:9
- 2000年
- 对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 .
- 解学军张大雷
- 关键词:自适应控制径向基函数网络非线性离散时间系统
- 单变量随机系统模型参考自适应控制器的设计与性能分析(Ⅰ)被引量:2
- 2000年
- 对于单变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .在噪声 {wn}满足 |wn|=O(nδ/ 2 )(其中δ为一大于零的常数 )的假设条件下 ,给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析 ;
- 解学军陆作友王伟
- 关键词:稳定性自适应控制器
- 非线性前馈系统递归前步松弛算法
- 2009年
- 松弛构造法构造级联系统的复合李雅普诺夫函数,在求交叉项时,可避免遇到复杂的积分运算,也不用求出系统解的具体形式,而仅需计算一些简单的代数方程就可求出复合李雅普诺夫函数.在已有的含松弛交叉项的复合李雅普诺夫函数构造方法的基础上,利用非线性前馈系统的递归前步方法,把松弛构造法推广到多步,从而使该方法适用于更广的前馈系统.
- 李焕玲李俊领解学军
- 关键词:非线性
- 基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器
- 2002年
- 对于一类连续时间的非线性动态系统 x=f (x) +Bu+d,当系统中的非线性函数 f (x)满足线性增长条件时 ,首先证明 f (x)中的 x落入一紧集中 ,然后根据模糊系统的逼近性质 ,给出自适应调节器的设计方法。利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的 ,闭环系统的状态是一致最终有界的。
- 刘晓华冯恩民解学军
- 关键词:自适应调节器模糊系统非线性系统稳定性
- 不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制被引量:5
- 2002年
- 针对一类非线性离散时间系统 ,根据模糊逻辑系统的逼近性质 ,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励 (PE)
- 刘晓华解学军冯恩民
- 关键词:非线性离散时间系统