陈之龙
- 作品数：54 被引量：407H指数：13
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究被引量：9
- 2003年
- 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.
- 黄杰吴平东王晓峰任长清陈之龙马树元
- 关键词：远程控制系统TCP/IP协议因特网计算机控制
- 基于因特网的运动控制系统中变采样过程的研究被引量：10
- 2005年
- 基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下的采样信息处理方法进行研究,而且提出了相应的网络时延补偿方案.理论分析和实验结果证明该方法可在任何因特网环境下实现运动控制的任务.
- 黄杰吴平东修震马树元陈之龙
- 关键词：因特网运动控制
- PLC在FMS中的应用
- 1999年
- 本文介绍PLC在一镗铣削柔性制造教学实验系统中的应用情况，交流PLC在FMS中的应用技术。
- 张祥永陈之龙
- 关键词：柔性制造系统PLCFMS
- 一种改进的机器人手眼系统标定方法被引量：1
- 2007年
- 针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸变,保证了标定精度.在外参数标定中,根据机器人自身运动特性提出了一种简便求取平移矩阵的方法.
- 雷运洪吴平东马树元陈之龙
- 关键词：径向畸变机器人视觉
- 十字梁结构六维腕力传感器标定研究被引量：4
- 2009年
- 分析了十字梁结构六维腕力传感器标定存在的问题，试验表明直接采用传统的最小二乘标定方法存在无法正确解耦或解偶精度低的问题。为此提出了基于径向基函数神经网络的标定方法。试验结果表明：与最小二乘法标定结果相比，该方法可以将解耦精度提高一个数量级;与基于BP神经网络标定结果相比，该方法有较快的收敛速度。
- 雷运洪吴平东王建新马树元陈之龙
- 关键词：计量学六维腕力传感器神经网络
- 图形处理中消除扫描变形影响的方法研究
- 2004年
- 扫描变形在图形处理与目标识别中有非常不利的影响,如何确定扫描变形和减少扫描变形的影响并没有一般的方法,该文通过对比几何定位符的位置关系来确定扫描变形,并通过图形膨胀来消除扫描变形的影响。实验证明这种方法可以有效地除去图形处理中扫描变形引起的误差。
- 明道福陈之龙马树元吴平东
- 关键词：差影法
- 心理动态特征评价基准的研究被引量：3
- 2003年
- 首先对心理动态特征进行了定义,然后通过对中国人的UK心理测验的结果进行随机抽样,利用最小二乘法确定了一种对心理动态特征进行有效评价的评价基准.该评价基准不但能反映心理动态特征的共性,还能根据被测者的UK作业量曲线方便地计算出被测验者的评价基准曲线,从而对受测者进行心理动态特征的评价.最后通过一个具体事例对该评价过程做了说明.该方法也可以应用到UK心理测验的数据自动化处理中.
- 毕路拯吴平东陈之龙胡佩诚玉井宽
- 关键词：最小二乘法
- 一个远程测量系统中仿真测量环境的建模与实现方法
- 2003年
- 提出了一种基于预测/预演控制策略的远程测量系统中仿真测量环境的建模方法,该远程测量系统由本地端、互联网、远程端、三坐标测量机及摄像机组成。文章给出了该系统中仿真测量环境的实现方法,包括仿真三坐标测量机的几何建模、运动建模、DXF格式文件的解析和仿真零件的载入及定位、仿真环境中空间位置的标定。
- 梁振士陈之龙马树元吴平东刘晓亮
- 关键词：远程测量仿真
- 基于TCP/IP网络的远程控制系统的研究
- 本文论述了远程控制系统的研究现状,阐明了基于TCP/IP网络的远程控制系统的总体构架,通过分析系统的各个组成模块的功能以及可能出现的问题,不仅提出了解决问题的基本策略和方法,而且就某些问题进行了初步研究.
- 任长清王晓峰陈之龙马树元吴平东
- 关键词：TCP/IP网络远程控制延时不确定性
- 文献传递
- 平滑伪Wigner-Ville分布在脑电信号处理中的应用被引量：6
- 2006年
- 介绍了平滑伪Wigner-Ville分布(SPWD)的基本原理,并说明了Cohen类时频分布和SPWD之间的关系,给出了SPWD的离散形式。对一段诱发同步脑电信号做了时频分析,并将结果和基于Fourier变换的谱估计和基于短时Fourier变换的谱图进行了比较,从时频分布图中观察到了用谱图方法难以看到的枕部α波“squeak”现象。
- 韩巍陈之龙吴平东
- 关键词：脑电信号时频分析
