吴平东
- 作品数：126 被引量：689H指数：15
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>
- 手写体数字识别技术的研究被引量：56
- 2003年
- 手写体数字识别特征提取方面，有模板匹配，统计特征和结构特征，在分类器设计上有基于距离的分类器和神经网络分类器等。分析和评价了这些问题后，指出今后的研究方向应在特征综合、分类器集成以及新的分类器的研究上。
- 柳回春马树元吴平东李晓梅
- 关键词：手写体数字识别手写字符识别分类器支持向量机
- 线绳式力觉交互机构工作空间分析
- 2012年
- 介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.
- 李建吴平东黄杰陈之龙
- 关键词：虚拟现实力觉交互
- 基于因特网的液压系统远程控制的基础研究被引量：7
- 2004年
- 本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。
- 王晓峰吴平东黄杰陈之龙马树元任长清
- 关键词：因特网液压系统远程控制通信技术补偿器
- 基于因特网的远程控制中网络延时特性分析被引量：35
- 2004年
- 采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。
- 修震吴平东黄杰陈之龙
- 关键词：远程控制因特网网络延时
- 一种改进的机器人手眼系统标定方法被引量：1
- 2007年
- 针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸变,保证了标定精度.在外参数标定中,根据机器人自身运动特性提出了一种简便求取平移矩阵的方法.
- 雷运洪吴平东马树元陈之龙
- 关键词：径向畸变机器人视觉
- UK心理测试自动分析系统的手写体数字识别被引量：21
- 2002年
- 针对 UK心理测试自动分析系统的手写体数字识别问题 ,提出了结构特征和统计特征相组合的三级分类方案 .经过印刷体去除、二值化、作业量判别等预处理之后 ,一级分类器提取点、线、圆等结构特征并进行组合构造相应模板 ,然后采用粗细两阶段方案进行模板匹配 ;二级分类器提取区域模糊统计特征 ,构造了 10个一对多的SVM分类器 ;三级分类器提取投影特征、笔划特征、Fourier变换特征等 ,然后利用 RBF神经网络进行分类 .实验表明该方法合理有效 .
- 柳回春马树元吴平东杨峰曾兴生毕路拯
- 关键词：手写体数字识别统计特征结构特征支持向量机RBF神经网络
- 数控铣床主轴热负荷研究被引量：1
- 2010年
- 应用Pro/E对某型号数控铣床主轴进行建模,运用ANSYS软件对主轴进行温度场和热变形分析,讨论数控铣床主轴在单一热源作用下的热特性。
- 聂学俊吴平东王莹罗红旗熊光洁
- 关键词：数控铣床主轴热负荷ANSYS
- 十字梁结构六维腕力传感器标定研究被引量：4
- 2009年
- 分析了十字梁结构六维腕力传感器标定存在的问题，试验表明直接采用传统的最小二乘标定方法存在无法正确解耦或解偶精度低的问题。为此提出了基于径向基函数神经网络的标定方法。试验结果表明：与最小二乘法标定结果相比，该方法可以将解耦精度提高一个数量级;与基于BP神经网络标定结果相比，该方法有较快的收敛速度。
- 雷运洪吴平东王建新马树元陈之龙
- 关键词：计量学六维腕力传感器神经网络
- 基于转台系列照片三维重建算法的研究被引量：1
- 2007年
- 如何从真实世界中获取具有真实感的三维场景模型一直是计算机图形学中的一个难点,该文给出了一种从真实世界的照片中重建三维场景模型的算法,算法根据在空间稀疏分布的不同视点处的真实场景照片中物体的轮廓线和颜色的一致性信息来建立三维场景模型的;这种方法是通过对转台上的物体不同位置拍照,来获取系列图片而不是通过机器视觉的两幅图片进行重建;文中方法可用于真实世界复杂形体真实感三维模型的建立,经实验表明该方法是可行的。
- 邢园丁马树元吴平东陈之龙孙长江黄杰
- 关键词：三维重建转台一致性
- 基于结构特征的手写体数字识别算法被引量：13
- 2002年
- 提出了基于结构特征的手写体数字识别方法。首先，采用14模板法进行细化，然后提取了点、线、圆等结构特征，并根据相关信息进行特征组合，最后采用粗细两阶段分类法进行分类。
- 柳回春马树元吴平东杨峰曾兴生毕路拯
- 关键词：结构特征
