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郭光立
作品数:
45
被引量:21
H指数:3
供职机构:
河南科技大学
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河南省自然科学基金
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合作作者
毛玺
河南科技大学机电工程学院
张玉先
河南科技大学
潘为民
河南科技大学
毛黎
河南科技大学
张海英
河南科技大学机电工程学院
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1994
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一种打印机充电辊自动切割机
本实用新型公开了一种打印机充电辊自动切割机,机架上依次安装有送料机构、夹持机构和切割机构,送料机构包括送料支架及驱动送料支架移动的第一驱动装置,送料支架上固定有两个送料支座,送料支架的上方设有托盘,夹持机构包括夹紧支座和...
郭光立
张玉仙
毛玺
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整垄镇压机构及使用该机构的起垄型农田地膜覆盖机
本发明涉及农用机械领域,尤其是一种整垄镇压机构及使用该机构的起垄型农田地膜覆盖机,整垄镇压机构包括机架,机架上设有地膜开卷支架并在地膜开卷支架的前方设置有压平压实田垄的镇压辊,地膜开卷支架设有护膜板。在工作过程中,镇压辊...
郭光立
潘为民
毛玺
文献传递
一种简易椎间盘突出牵引器
一种简易椎间盘突出牵引器,设有相互平行的皮带Ⅰ和皮带Ⅱ,皮带Ⅰ上设有两个齿轮箱,齿轮箱内设有齿条和齿轮,齿轮与齿轮箱外设置的手柄连接,齿条与皮带Ⅰ和皮带Ⅱ垂直交叉,齿条的两端伸出齿轮箱外,并且其一端与皮带Ⅱ固定连接。本实...
郭光立
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一种大蒜挖掘器
本实用新型涉及一种大蒜挖掘器,包括主体、挖掘机构以及控制机构,挖掘机构包括至少3个挖掘爪,挖掘爪的一端为利刃端,挖掘爪的另一端通过铰接设置在主体的下端,挖掘爪间隔均匀设置在主体的下端;控制机构包括导杆、控制件以及推柄,导...
张敏
郭光立
张玉先
打印机充电辊自动切割机
本发明公开了一种打印机充电辊自动切割机,机架上依次安装有送料机构、夹持机构和切割机构,送料机构包括送料支架及驱动送料支架移动的第一驱动装置,送料支架上固定有两个送料支座,送料支架的上方设有托盘,夹持机构包括夹紧支座和卸料...
郭光立
张玉仙
毛玺
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一种乒乓球捡拾器
本实用新型涉及一种乒乓球捡拾器,包括主杆体、高度调节杆、乒乓球收集筒、挤球推杆和挤球推柄,且高度调节杆的一端与乒乓球收集筒通过螺纹连接在一起,乒乓球收集筒的开口处设置有多条相互平行的橡皮筋,所述主杆体穿过高度调节杆的螺纹...
张敏
张玉先
李盈
郭光立
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打印机充电辊自动检测机
本发明公开了一种打印机充电辊自动检测机,包括机架及安装在机架上的检测机构和上料机构,检测机构包括检测底座及驱动检测底座移动的第一驱动装置,检测底座上装配有检测压紧支架以及驱动检测压紧支架移动的第二驱动装置,检测压紧支架上...
郭光立
文献传递
一种驾驶员专用的椎间盘减力器
一种驾驶员专用的椎间盘减力器,包括支撑装置和一根将支撑装置固定在使用者胸部的皮带,支撑装置包括一对支撑管和一对支撑杆,两个支撑管之间通过皮带连接,支撑杆通过螺纹连接方式穿设在支撑管内以调节支撑高度,支撑管的一端上还固定有...
张玉先
郭光立
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基于GPS和计算机视觉的喷雾机器人卡尔曼滤波仿真系统
以提供准确位姿和实现多传感数据的融合为目标,提出一种喷雾机器人作业时基于GPS和计算机视觉的组合导航系统。提出以农田直角坐标系原点指向喷雾机器人的矢量,以该矢量相对于农田直角坐标系的俯仰角、方位角及矢量长度作为观测值,并...
郭光立
毛玺
关键词:
喷雾机器人
GPS
计算机视觉
卡尔曼滤波
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基于GPS和计算机视觉的喷雾机器人卡尔曼滤波仿真系统
以提供准确位姿和实现多传感数据的融合为目标,提出一种喷雾机器人作业时基于GPS和计算机视觉的组合导航系统。提出以农田直角坐标系原点指向喷雾机器人的矢量,以该矢量相对于农田直角坐标系的俯仰角、方位角及矢量长度作为观测值,并...
郭光立
毛玺
关键词:
喷雾机器人
GPS
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