罗小锁
- 作品数：32 被引量：34H指数：4
- 供职机构：重庆电子工程职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学理学更多>>
- 喷雾系统在半开放猪舍夏季降温中应用——基于重庆地区被引量：1
- 2014年
- 通过对重庆地区气象参数的分析,得出重庆地区夏季降温可以使用蒸发降温方法的时频为85.78%左右,说明蒸发降温方法在重庆地区夏季降温是一个有效的方法。同时,讨论了喷雾降温系统设计的基本理论,并通过用喷雾冷风机改造了半开放猪舍的试验,得出雾化效率大约为70%左右。用该理论设计改造的半开放猪舍,在夏季平均使猪舍降温在4℃左右,使舍内温度基本保持在30℃以下,基本上可以满足生产需要。研究表明,喷雾降温系统对半开放生产与生活用房有明显的降温效果。
- 曹保山罗小锁陈忠
- 关键词：喷雾降温气象参数
- 一种智能家居分布式语音控制系统
- 本发明公开了一种智能家居分布式语音控制系统，包括麦克阵列、拾音单元、语音过滤单元和智能网关；麦克阵列用于布置在室内不同地方以获取用户语音，拾音单元用于获取麦克阵列采集的语音信息，语音过滤单元用于对不同的拾音单元获取的声音...
- 宋永端谈世磊何鎏赖俊峰罗小锁
- 文献传递
- 基于子空间辨识的状态空间模型预测控制被引量：10
- 2012年
- 针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题,提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法。利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型,给出约束条件下的预测控制算法。以CD播放器机械臂系统为例,通过状态空间模型预测控制方法实现对系统输出的跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好。
- 罗小锁周国清邹涛
- 关键词：子空间辨识
- 积分变量过程动态演示实验装置
- 一种积分变量过程动态演示实验装置，由不锈钢储水箱6、圆筒有机玻璃水箱2、单相增压泵8、进水管路涡轮流量计10、出水管路涡轮流量计5、进水管路流量PID控制器11、出水管路流量PID控制器4、压力表9、进水管路电动调节阀1...
- 丁宝苍罗小锁魏善碧陈刚罗霄赵猛唐晓铭何美霞
- 文献传递
- 一种无创呼吸机及无创呼吸机的控制方法
- 本发明涉及影响病人呼吸系统的器械领域，具体涉及一种无创呼吸机及无创呼吸机的控制方法，系统包括外壳体，外壳体上连接有管道连接器，管道连接器远离外壳体一侧的端部处设有过滤网；进气单元导入定量的空气和氧气至管道连接器，进气单元...
- 罗小锁代娟彭宁峰
- 建筑供配电系统节能改造适宜技术研究及应用
- 2014年
- 电气能耗是建筑能耗的主要组成部分,针对建筑供配电系统电能损失过大的问题,集成变压器配电、三相不平衡调节、无功自动补偿节能改造适宜技术,并将适宜技术在重庆市某办公建筑进行应用,实现建筑节能目标。
- 林学山罗小锁张元
- 关键词：节能改造
- 建筑搬运机器人匀速高精度云台电机智能控制算法
- 本发明涉及建筑机器人智能控制技术领域，公开了建筑搬运机器人匀速高精度云台电机智能控制算法，包括S1，获得云台电机给定速度及当前的反馈速度，并将给定速度与反馈速度进行比较，获得当前的误差速度；S2，对误差速度进行调控得到当...
- 罗小锁黄兴敏霍冬雪
- 一种自适应状态空间模型预测控制器设计方法
- 2013年
- 针对存在非线性、时变、约束特性的复杂工业过程,提出一种自适应状态空间模型预测控制策略,利用在线辨识算法获得的状态空间模型作为系统模型,采用间接形式进行自适应预测控制器的设计,控制器包含了对约束问题的二次规划求解。最后应用于六状态2-CSTR过程控制的仿真实验,通过比较跟踪反应釜的温度输出,验证了所提出控制策略的有效性。
- 罗小锁陈学昌
- 关键词：在线辨识自适应
- 连续子空间预测控制方法及其应用被引量：1
- 2017年
- 针对工业过程中常见的连续时间系统,提出一种新型的连续子空间预测控制方法。首先,利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换,得到子空间预测输出;然后,对构造的输入输出和拉格朗日矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于构造增量型未来预测输出值,进而设计出连续子空间预测控制器;最后,通过工业蒸发器系统过程控制仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性。
- 罗小锁
- 关键词：连续时间系统
- 基于上位机和下位机的小型风力发电场监控系统
- 本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种基于上位机和下位机的小型风力发电场监控系统,包括用于输出风力的风机，还包括传感器、下位机、上位机和后台终端，其中：传感器用于获取风机的运行参数；下位机用于接收传感器采集到的运行参数...
- 罗小锁
- 文献传递
