杜宇
- 作品数：4 被引量：61H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 光纤陀螺随机误差模型分析被引量：21
- 2006年
- 陀螺仪的工作精度决定着惯性参考系统的精度,为了减小陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估计与精确建模.提出应用ARMA,A llan方差分析法及功率谱密度PSD(Power Spectrum Density)分析法联合对光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyroscope)的误差特性及建模技术进行了研究.利用A llan方差及PSD分析法对光纤陀螺输出信号的分析,有效地分离并确定影响光纤陀螺输出性能的几种主要随机误差源,并对所建立的光纤陀螺ARMA模型和AR模型的精度进行了评估.对光纤陀螺实测数据的分析表明A llan方差分析法与PSD分析法对光纤陀螺噪声分析结果具有一致性,时序ARMA模型是建立光纤陀螺随机误差模型的一种有效方法.
- 王新龙杜宇丁杨斌
- 关键词：光纤传感器模型分析
- 基于FPGA的扩频通信基带系统设计
- 杜宇
- 关键词：扩频通信扩频调制数字匹配滤波器
- 基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究被引量：14
- 2005年
- 作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文提出了利用时间序列分析法中的AR模型[1]对光纤陀螺零漂数据进行分析,采用最小二乘法对数据进行了处理和拟和,并在此基础上应用卡尔曼滤波算法对建模后光纤陀螺的漂移数据进行了滤波,有效地抑制了光纤陀螺中的随机误差,得到了陀螺信号的常项漂移趋势,提供了一种符合工程应用要求的光纤陀螺漂移模型。
- 陈涛王新龙杜宇
- 关键词：AR模型光纤陀螺卡尔曼滤波
- 基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究被引量：30
- 2006年
- 研究了应用长自回归估计法进行光纤陀螺零漂数据模型的参数估计,利用卡尔曼滤波算法进行参数的精估计,建立了光纤陀螺零漂数据的ARM A模型。研究结果表明,所建的光纤陀螺ARM A模型较传统的AR模型具有更高的精度,光纤陀螺随机漂移ARM A模型可分解为两个独立的时间相关的一阶马尔可夫过程。
- 王新龙陈涛杜宇
- 关键词：光纤陀螺ARMA模型漂移
