丁杨斌
- 作品数：20 被引量：99H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究被引量：10
- 2006年
- 静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法。分别通过扩展卡尔曼滤波和Unsented卡尔曼滤波进行仿真计算,结果验证了Unscented卡尔曼滤波的有效性与优越性。
- 丁杨斌王新龙王缜申功勋
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波捷联惯导系统大方位失准角
- 非平稳时序分析在GPS伪距观测值建模中的应用被引量：2
- 2008年
- 伪距观测值的仿真建模在GPS系统分析、误差消减等方面有很广泛的应用,原有的一些建模方法得到的仿真结果误差不能满足特定应用的需要。为此,提出了一种利用非平稳时间序列分析的方法,以达到减小仿真误差的目的。该方法通过对实际采集的GPS伪距数据的特征进行分析,采用自回归-求和-滑动平均(ARIMA)模型建模,并运用逆函数法对模型参数进行估计,最后通过Matlab编程进行了仿真,仿真结果表明利用该统计模型得到的仿真伪距与实际测量值的误差不超过3米,得到了较为满意的效果。
- 吴志华丁杨斌申功勋
- 关键词：伪距
- 一种新的大飞机捷联惯导系统划船误差补偿算法
- 大飞机的捷联惯导系统在机动状态下,由于两正交轴中一轴有角振荡而另一轴有线振动将会在第三轴上产生加速度输出,该加速度经过时间积分,其速度更新算法中包含一项不为零的积分项,该积分项即捷联惯导系统的划船误差项.提高划船误差的补...
- 丁杨斌申功勋
- 关键词：捷联惯导系统大型飞机导航系统设计
- 文献传递
- 一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法被引量：9
- 2007年
- 旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高精度补偿性能而大幅增加子样数.因此,提出一种在不增加导航计算机负担下能提高圆锥误差补偿精度的新算法,该算法利用已解算出的当前时刻之前2个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正,通过理论推导和实例分析比较,在同子样数下,新算法能达到高出传统算法4阶的补偿精度而不多消耗导航计算机资源.
- 丁杨斌满顺强申功勋
- 关键词：捷联惯导系统圆锥误差
- 高斯粒子滤波在非线性动态系统的应用研究
- 对非线性动态系统进行滤波处理,常用的方法是先对非线性系统模型线性化,然后利用传统处理线性系统的滤波方法对非线性动态系统进行滤波处理。当非线性度比较大的时候,线型化处理产生的误差将会导致很大的滤波误差,甚至使得滤波发散。从...
- 丁杨斌吴志华申功勋
- 关键词：非线性系统卡尔曼滤波粒子滤波
- 文献传递
- 利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究被引量：20
- 2005年
- 提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.
- 王新龙申功勋丁杨斌
- 关键词：GPS车辆导航卡尔曼滤波
- 光纤陀螺随机误差模型分析被引量：21
- 2006年
- 陀螺仪的工作精度决定着惯性参考系统的精度,为了减小陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估计与精确建模.提出应用ARMA,A llan方差分析法及功率谱密度PSD(Power Spectrum Density)分析法联合对光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyroscope)的误差特性及建模技术进行了研究.利用A llan方差及PSD分析法对光纤陀螺输出信号的分析,有效地分离并确定影响光纤陀螺输出性能的几种主要随机误差源,并对所建立的光纤陀螺ARMA模型和AR模型的精度进行了评估.对光纤陀螺实测数据的分析表明A llan方差分析法与PSD分析法对光纤陀螺噪声分析结果具有一致性,时序ARMA模型是建立光纤陀螺随机误差模型的一种有效方法.
- 王新龙杜宇丁杨斌
- 关键词：光纤传感器模型分析
- 一种新的大飞机捷联惯导系统划船误差补偿算法
- 大飞机的捷联惯导系统在机动状态下,由于两正交轴中一轴有角振荡而另一轴有线振动将会在第三轴上产生加速度输出,该加速度经过时间积分,其速度更新算法中包含一项不为零的积分项,该积分项即捷联惯导系统的划船误差项。提高划船误差的补...
- 丁杨斌申功勋
- 关键词：捷联惯导系统
- 文献传递
- 星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究
- 2010年
- 在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度、速度及定轨稳定性。利用UT变换良好的期望及方差传递特性,无须对系统方程及观测方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差,同时平方根滤波方法有效地克服了协方差阵非正定问题。仿真结果表明,在相同条件下比EKF有效地抑制了滤波发散,且提高了定轨精度。
- 吴志华丁杨斌申功勋
- 关键词：无味变换低轨卫星
- RKF在大飞机SINS静基座对准中的应用研究
- 针对大飞机对导航系统高可靠性的要求,提出了一种基于 Krein 空间的鲁棒 Kalman Filter 的设计,并给出了评估其性能表现的方法,将其应用于系统模型存在扰动的 SINS 初始对准中,仿真结果表明,该方法能有效...
- 满顺强丁杨斌申功勋
- 关键词：KREIN空间捷联惯导系统
- 文献传递
