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李晓宁
作品数:
7
被引量:3
H指数:1
供职机构:
天津工业大学
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相关领域:
化学工程
文化科学
建筑科学
机械工程
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合作作者
金国光
天津工业大学
畅博彦
天津工业大学
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机构
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化学工程
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建筑科学
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文化科学
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5篇
转动副
5篇
铰接
3篇
端点
3篇
四边形
3篇
天线
3篇
平行四边形
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同侧
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维度
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可展天线
2篇
杆件
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运动学
1篇
支链
1篇
乳化
1篇
乳化性
1篇
酸酯
1篇
特性分析
1篇
特种表面活性...
1篇
硼酸
1篇
硼酸酯
机构
7篇
天津工业大学
作者
7篇
李晓宁
5篇
畅博彦
5篇
金国光
年份
1篇
2023
2篇
2020
3篇
2019
1篇
2011
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7
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仅含转动副的对位筝形结构
本实用新型公开了一种仅含转动副的对位筝形结构,由多根杆铰接而成;两根d杆上下设置,两组b杆对称设置于d杆两侧,三根b杆的第一端点分别铰接;位于上侧的d杆的两个端点分别铰接在两根b杆的第二端点,位于下侧的d杆的两个端点分别...
畅博彦
杨帅
金国光
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李晓宁
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含运动放缩支链的空间并联机构运动学特性分析
少自由度并联机构具有构造简单、驱动数目少、制造成本低、精度高等诸多优点,近年来一直都是并联机构学的研究热点,尤其是具有空间三平移一转动的(3T1R)并联机构和空间三平移(3T)并联机构,在工业上具有广泛的应用前景。本文提...
李晓宁
关键词:
空间并联机构
运动学
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仅含转动副的二维移动可伸展/可升降机构及其应用
本发明提供了一种仅含转动副的二维移动可伸展/可升降机构,由多根杆件铰接而成,杆件e的两个端点分别铰接有两根杆件c的第一端点;两根杆件d的中点与杆件e的中点铰接;杆件c的第二端点和杆件d的端点分别与杆件b铰接,连接在杆件c...
畅博彦
杨帅
金国光
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仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用
本发明公开了一种仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用,该仅含转动副的对位筝形结构,由多根杆铰接而成;两根d杆上下设置,两组b杆对称设置于d杆两侧,三根b杆的第一端点分别铰接;位于上侧的d杆的两个端点分别铰接...
畅博彦
杨帅
金国光
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李晓宁
仅含转动副的二维移动可伸展和/或可升降机构及其应用
本发明提供了一种仅含转动副的二维移动可伸展和/或可升降机构,由多根杆件铰接而成,杆件e的两个端点分别铰接有两根杆件c的第一端点;两根杆件d的中点与杆件e的中点铰接;杆件c的第二端点和杆件d的端点分别与杆件b铰接,连接在杆...
畅博彦
杨帅
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新型硼酸酯的合成与应用
硼酸酯表面活性剂作为一种特种表面活性剂,具有碳氢表面活性剂无法代替的长处,它不仅表面活性强,在抗静电、阻燃、抗磨、抗菌、抗腐蚀等领域有着优异的应用性能,并且无毒无公害、易于生物降解,是一类环境友好型的绿色化学品,在纺织、...
李晓宁
关键词:
特种表面活性剂
聚酯纤维
乳化性
抗静电剂
抗菌性
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仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用
本发明公开了一种仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用,该仅含转动副的对位筝形结构,由多根杆铰接而成;两根d杆上下设置,两组b杆对称设置于d杆两侧,三根b杆的第一端点分别铰接;位于上侧的d杆的两个端点分别铰接...
畅博彦
杨帅
金国光
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李晓宁
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