畅博彦
- 作品数：80 被引量：142H指数：8
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学分析与仿真被引量：5
- 2018年
- 为更加准确地反映剑杆织机空间四连杆引纬机构在高速运转时的动力学性能,对其进行刚柔耦合动力学建模与仿真.首先,选取空间四连杆引纬机构中的十字摇轴为柔性体,在ANSYS中对其进行网格划分并生成中性文件.然后,将生成的中性文件导入到ADAMS中替换刚性十字摇轴,建立空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学模型并进行仿真.最后,将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS中的十字摇轴上,对其进行瞬态动力学分析.结果表明:刚柔耦合动力学仿真与刚体动力学仿真相比,剑带位移和速度曲线整体趋势相同,但加速度曲线存在显著差异,即十字摇轴的柔性变形会直接影响剑杆的引纬准确性和稳定性,并且主轴转速越高,柔性变形对引纬动作影响越明显.基于ANSYS对十字摇轴进行动力学分析,得到十字摇轴所受应力最大点以及十字摇轴连接处节点的应变曲线.以上结果可为引纬机构的优化设计提供理论参考.
- 金国光李文启魏展畅博彦
- 关键词：引纬机构
- 多闭环厚板折展蜂窝机构的几何设计与性能分析
- 2024年
- 基于厚板折纸理论设计出一种单闭环空间折展机构,并用螺旋理论对机构的自由度进行了分析。引入Myard类型约束和Sarrus类型约束,提出将机构自由度降低为1的2种方法,对应得到M型和S型折展蜂窝单元。将2种折展蜂窝单元的运动特征与平面镶嵌原理相结合,构造出M型和S型折展蜂窝机构。研究了设计参数对机构折展率的影响规律,并以提高折展率为目标对机构的结构进行了优化。研究结果表明,M型折展蜂窝机构完全展开后可形成单侧平整的表面;S型折展蜂窝机构的折展率更大。
- 畅博彦关鑫金国光金国光
- 关键词：蜂窝结构
- 仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车
- 本发明公开了一种仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车，该机构按长度有A、B、C、D四种杆件；标记D杆件长度为L，A、B、C杆件长度分别为L/k<Sup>2</Sup>、L/k、(1‑k<Sup>2</Sup>...
- 畅博彦杨帅金国光李博宋艳艳
- 文献传递
- 仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构
- 本发明公开了一种仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，包括顶部模块、底部模块和中部模块；底部模块由两个平面六杆机构构成，单个平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿...
- 畅博彦李文启金国光宋艳艳
- 一种可实现2、3、4自由度的模块化高速并联机器人
- 本发明公开了一种可实现2、3、4自由度的模块化高速并联机器人。包括支撑框架、上丝杠传动模组、定平台、连接架、动平台、布置于所述连接架和动平台之间的四条从动支链组、中心万向轴支链组；所述的上丝杠传动模组设置于支撑框架上端中...
- 梁栋冯世顺畅博彦张珺鹏王文凯崔满军石浩昊
- 高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计被引量：4
- 2014年
- 建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度弹性动力学模型;以凸轮轮廓曲线光滑无冲击为目标,构建凸轮开口机构动力学设计模型,进而推导出凸轮轮廓线设计方程.利用该方程对一个实例进行仿真设计,得出了凸轮轮廓设计曲线.得到的高次多项式曲线光滑而无冲击,满足凸轮高速运转时的动力学特性要求,验证了凸轮开口机构动力学设计模型的有效性和正确性.
- 魏展金国光畅博彦李丹丹
- 关键词：高速织机轮廓线动力学方程
- 一种无奇异两油缸液压双向翻转犁
- 本实用新型涉及一种无奇异两油缸液压双向翻转犁，包括悬挂架、液压油缸、旋转犁架、限深轮以及呈180°的两组犁体，旋转犁架安装在悬挂架上，旋转犁架与悬挂架之间设置有液压油缸；悬挂架包括下悬挂梁、上悬挂梁；在下悬挂梁的中点位置...
- 畅博彦宋艳艳金国光李文启王全顺
- 文献传递
- 刚-柔性机械臂动力学建模及其动力学特性研究被引量：12
- 2013年
- 根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和驱动力矩对其动力学特性的影响.研究结果表明:通过采用矩形截面,采用较大弹性模量的材料,减小外部施加的驱动力矩,避免驱动力矩产生突变,可以有效地提高刚-柔性机械臂系统的动力学性能.
- 郭振锋金国光畅博彦王艳
- 关键词：柔性机械臂模态分析KANE方程动力学特性
- 基于直线驱动的空间可展机构运动分析被引量：8
- 2020年
- 将直线机构与折纸机构相结合,设计出一种新型空间可展机构,并对其进行运动分析。运用抽象思维将筝形纸板的四条边线抽象为构件,将相邻边线间的拐点抽象为转动副,提出一种二自由度筝形七杆机构,采用几何证明的方式,对机构执行构件实现直线运动的条件进行研究,结合运动支链为末端执行构件提供约束的本质,通过引入平行约束的方式,设计得到多种单自由度筝形直线机构。以筝形直线机构为基础构造可展单元,阐述模块化组成筝形直线可展机构的原理和过程。根据三浦折纸机构的运动几何特性和面对称性,在运动学分析的基础上,提出一种通过改变对称面上共线等距点的间距来实现机构折展的驱动方式,经由筝形直线可展机构予以实现后,建立整体空间可展机构的虚拟样机模型,研究机构的运动干涉问题及其影响因素,绘制折展率性能图谱,得到了该空间可展机构的折展率随着板厚h的减小和切除长度c的增大而增大的结论,为机构的结构设计和工程应用提供参考依据。
- 畅博彦杨帅金国光张转朱永杰
- 关键词：运动学分析
- 具有整周回转能力的3T1R并联机构运动学分析被引量：15
- 2019年
- 设计了一种可实现整周回转运动且便于模块化装配的3T1R并联机构。首先,提出一种仅含转动副的二维移动放缩单元,模块化组合与扩展后,构造得到一种平面二维移动放缩机构,将平面二维移动放缩机构作为支链,设计得到一种新型3T1R并联机构;其次,对该3T1R机构进行拓扑结构分析,在保证机构基本功能(方位特征集和自由度)不变的情况下对其进行降耦设计,得到耦合度为1的机构;最后,基于序单开链法对降耦机构进行位置分析,同时,基于导出的机构位置反解公式,分析机构的工作空间和转动能力,并绘制转动能力图谱,根据转动能力图谱筛选出机构可实现整周回转运动的工作空间范围,为该型机构的设计和实际工程应用提供理论依据。
- 畅博彦李晓宁金国光金国光杨帅
- 关键词：并联机构运动学分析
