您的位置： 专家智库 > >

李成涛

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇智能水下机器...
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇动力性
  • 2篇动力性能
  • 2篇运动传感器
  • 2篇机器人避障
  • 2篇感器
  • 2篇避碰
  • 2篇避障
  • 2篇避障方法
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇数据融合
  • 1篇潜深
  • 1篇组合导航
  • 1篇机器人导航

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇李成涛
  • 2篇李岳明
  • 2篇庞永杰
  • 2篇万磊
  • 2篇孙玉山
  • 2篇张国成
  • 2篇张英浩

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种智能水下机器人的自主避障方法
本发明涉及一种智能水下机器人避障方法，具体是一种将水下机器人运动目标、障碍物和水下机器人控制性能进行统一考虑来实现避障的方法。本发明包括以下步骤：根据作业任务和海图数据库信息进行全局路径规划；读取水下机器人运动传感器信息...
孙玉山万磊庞永杰李岳明张国成张英浩李成涛
文献传递
一种智能水下机器人的自主避障方法
本发明涉及一种智能水下机器人避障方法，具体是一种将水下机器人运动目标、障碍物和水下机器人控制性能进行统一考虑来实现避障的方法。本发明包括以下步骤：根据作业任务和海图数据库信息进行全局路径规划；读取水下机器人运动传感器信息...
孙玉山万磊庞永杰李岳明张国成张英浩李成涛
文献传递
不同潜深下水下机器人导航位置修正方法研究
随着世界各国在海洋研究工作方面的日益竞争和不断深入，作为主要开发工具的智能水下机器人，对其精确导航定位等关键技术提出了更高的要求。由于海洋尤其深海环境复杂多变，导航系统难免存在误差，研究探索一种简单方便的导航误差修正方法...
李成涛
关键词：智能水下机器人组合导航数据融合
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0