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李建冬

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：电气工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇矿业工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇煤矿
  • 1篇断路
  • 1篇断路器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇真空断路
  • 1篇真空断路器
  • 1篇证据理论
  • 1篇数据共享
  • 1篇网络
  • 1篇网络结构
  • 1篇系统设计
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波
  • 1篇接地保护
  • 1篇决策系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇A-RBF

机构

  • 3篇中国矿业大学

作者

  • 3篇李建冬
  • 2篇刘建华
  • 2篇黄国清
  • 1篇于乐
  • 1篇周健强
  • 1篇鲍宇

传媒

  • 2篇煤炭技术
  • 1篇商情

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于三层两网的煤矿智能供电系统接地保护方案研究被引量：7
2015年
针对煤矿智能供电系统提出了基于三层两网的接地保护方案,结合传感技术、计算机通信技术以及先进控制技术实现了煤矿智能供电系统接地保护。重点分析了煤矿智能供电系统数据共享的特点及方式,合并单元采样同步及接地保护网络结构配置问题。采用多判据综合保护逻辑,通过SV报文实现采样值传输,通过GOOSE报文实现保护跳闸的功能。
刘建华李建冬黄国清周健强
关键词：接地保护数据共享采样同步网络结构
基于粒子滤波的移动机器人定位及路径优化问题研究
2011年
首先研究了基于粒子滤波算法的移动机器人自定位问题，建立了机器人的粒子滤波定位模型，实现了机器人依据激光测距仪的自定位。其次针对复杂未知环境地图，提出了骨架提取算法，将二维平面地图转化为骨架图，结合A＊搜索算法进行路径的选择并引入微粒群算法对机器人路径进行优化，解决了复杂未知地图的路径规划及优化问题。最后在仿真环境中对上述方法进行了实验。
于乐鲍宇李建冬
关键词：移动机器人粒子滤波路径规划
煤矿真空断路器状态监测决策系统设计被引量：1
2015年
针对现阶段煤矿真空断路器状态监测系统的不足,选取影响真空断路器健康状况和故障的特征参量,设计一种基于多信号分数阶傅里叶变换的GA-RBF融合DS证据理论的状态监测决策系统,从而实现真空断路器的实时状态监测。仿真结果证明:相较于单信号神经网络系统,该决策系统可实现更准确可靠的状态评价。
刘建华黄国清李建冬史晟伟
关键词：真空断路器DS证据理论
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