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于乐

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学信息与控制工程学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位

机构

  • 2篇中国矿业大学
  • 1篇江苏省淮州中...

作者

  • 2篇于乐
  • 1篇李建冬
  • 1篇鲍宇

传媒

  • 1篇商情
  • 1篇教育研究与评...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
传统力学实验的改进与创新
2010年
通过传统实验、仿真实验和数字实验的相互渗透和优势互补,对传统物理实验进行改进与创新,可以开拓学生视野.提升物理实验水平.对＂探究加速度与力、质量的关系＂实验的几个改进与创新方案,运用打点计时器打出的点可定量探究小车速度随时间的变化规律,通过简单的器材置换、实验整合,可进一步探究加速度与质量、力的关系,恒力做功与动能变化的关系,变力做功与动能变化的关系,系统的机械能守恒定律等.
于文高于乐
基于粒子滤波的移动机器人定位及路径优化问题研究
2011年
首先研究了基于粒子滤波算法的移动机器人自定位问题，建立了机器人的粒子滤波定位模型，实现了机器人依据激光测距仪的自定位。其次针对复杂未知环境地图，提出了骨架提取算法，将二维平面地图转化为骨架图，结合A＊搜索算法进行路径的选择并引入微粒群算法对机器人路径进行优化，解决了复杂未知地图的路径规划及优化问题。最后在仿真环境中对上述方法进行了实验。
于乐鲍宇李建冬
关键词：移动机器人粒子滤波路径规划
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共1页<1>
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