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朱平

作品数：21 被引量：11H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术政治法律经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇政治法律

主题

  • 10篇飞行
  • 10篇飞行器
  • 10篇高超声速
  • 10篇高超声速飞行
  • 10篇高超声速飞行...
  • 10篇超声速
  • 10篇超声速飞行
  • 10篇超声速飞行器
  • 8篇控制器
  • 7篇滑模
  • 5篇容错控制
  • 4篇容错控制方法
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇求导
  • 4篇自适应滑模
  • 4篇自适应容错
  • 4篇控制方法
  • 3篇电机
  • 3篇直流电机

机构

  • 21篇南京航空航天...

作者

  • 21篇朱平
  • 5篇甄子洋
  • 4篇谭清美
  • 4篇江驹
  • 4篇高杰
  • 2篇杨柳青

传媒

  • 1篇电光与控制
  • 1篇青年与社会（...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能生产用机器搬运装置及方法
本发明涉及智能生产搬运设备技术领域，具体涉及一种智能生产用机器搬运装置及方法，通过间歇驱动机构带动主转辊间歇转动，同时传动转动阻隔机构同步间歇转动，纸箱沿送料部随意滑落或堆积至输送末端，并受转动阻隔机构阻隔待命，以使纸箱...
史一鸣谭清美惠娟谭秀坤高杰朱平
一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法
本发明公开了一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法。首先，建立加入了不确定因素的高超声速飞行器模型；其次，建立加入不确定因素的精确反馈线性化模型；最后基于super‑twisting的二阶滑模自适应控制方法建立高超声速飞行...
文成馀 余朝军 万月丰朱平
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一种高超声速飞行器神经网络自适应容错控制方法
本发明公开了一种高超声速飞行器神经网络自适应容错控制方法。选择系统状态，建立带故障的高超声速飞行器模型；根据系统结构，定义积分滑模面，对积分滑模面求导并将建立的带故障的高超声速飞行器模型代入，得到基础控制器；在基础控制器...
朱平余朝军文成馀
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一种高超声速飞行器神经网络自适应容错控制方法
本发明公开了一种高超声速飞行器神经网络自适应容错控制方法。选择系统状态，建立带故障的高超声速飞行器模型；根据系统结构，定义积分滑模面，对积分滑模面求导并将建立的带故障的高超声速飞行器模型代入，得到基础控制器；在基础控制器...
朱平余朝军文成馀
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永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法
本发明公开了一种永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法，对于以全桥结构逆变器驱动的三相星形连接无刷直流电机，首先根据其绕组的电感、电阻、反电势设置参考电流，使得电机绕组的制动电流保持在参考电流附近；然后计算电机转速...
朱平 谢敏求甄子洋杨柳青
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一种高超声速飞行器快速平滑自适应滑模控制方法
本发明公开了一种高超声速飞行器快速平滑自适应滑模控制方法。建立高超声速飞行器纵向动力学模型；对飞行速度和飞行高度进行求导，得到控制输入的显式表达式，设计滑模微分器精确跟踪飞行速度和飞行高度的各阶导数，实现精确反馈线性化；...
文成馀万月丰朱平余朝军
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一种穿戴式无人机及其使用方法
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种穿戴式无人机及其使用方法，包括无人机本体；求救信号发射装置；外壳，其两侧设有束带，外壳的上表面设有机槽；多个延伸板、设于延伸板内的第一电机及安装于第一电机的输出轴的螺旋桨；外壳的外侧表面...
谭清美史一鸣惠娟谭秀坤高杰朱平
永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法
本发明公开了一种永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法，对于以全桥结构逆变器驱动的三相星形连接无刷直流电机，首先根据其绕组的电感、电阻、反电势设置参考电流，使得电机绕组的制动电流保持在参考电流附近；然后计算电机转速...
朱平 谢敏求甄子洋杨柳青
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一种高超声速飞行器快速平滑自适应滑模控制方法
本发明公开了一种高超声速飞行器快速平滑自适应滑模控制方法。建立高超声速飞行器纵向动力学模型；对飞行速度和飞行高度进行求导，得到控制输入的显式表达式，设计滑模微分器精确跟踪飞行速度和飞行高度的各阶导数，实现精确反馈线性化；...
文成馀万月丰朱平余朝军
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一种融合光流法和神经网络的运动目标捕捉方法
本发明公开了一种融合光流法和神经网络的运动目标捕捉方法。首先，采用改进的光流法从图像中检测出运动目标的位置；然后，采用脉冲耦合神经网络模型从图像中检测出运动目标的位置；最后，将基于光流法和基于神经网络的目标检测结果进行融...
朱平甄子洋覃海群
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