江驹
- 作品数：187 被引量：502H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 舰载机复飞着舰升降舵操纵性能仿真研究
- 2016年
- 在对舰载机复飞操纵策略研究时,由于升降舵容易受到外部环境的影响,使得在复飞过程中升降舵参数发生较大的随机性突变,造成系统操纵精度差。采用传统的操纵策略方法,遇到突变时只通过加入约束条件来固定参数进行操纵,没有考虑加入的约束条件对复飞性能的影响,导致复飞的安全性差的问题,提出升降舵参数优化的复飞区优化操纵策略。将升降舵操纵通过复飞区优化准则进行参数化,使得舰载机在复飞机动过程中,满足复飞最短距离,在融合航母舰尾高度最高的性能指标,并限制迎角不超过失速迎角,进行待定参数值的计算,实现复飞区优化操纵策略。仿真结果证明,改进联合复飞区优化操纵策略明显地缩小了复飞边界区,大大提高了着舰和复飞的安全性。
- 杜洁江驹
- 关键词：舰载机
- 高超声速飞行器自适应神经网络容错控制被引量：4
- 2020年
- 针对高超声速飞行器巡航段执行器控制效益损失故障和卡死故障问题,基于高超声速飞行器纵向运动模型,将自适应算法与改进的径向基函数神经网络(RBFNN)方法相结合,设计了一种自适应神经网络容错控制器。所提出的容错控制方法具有无需估计执行器故障值的优点,且设计的控制算法结构简单,无需大量实时计算,可以快速处理故障的发生,确保系统在参数不确定、恒定或时变执行器故障与卡死故障情况下仍具有稳定跟踪能力。最后,仿真验证了该方法的有效性。
- 朱平江驹余朝军文成馀
- 关键词：高超声速飞行器神经网络容错控制
- 抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法
- 本发明涉及一种抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法，属于舰载机飞行控制技术领域。该系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成，引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通用计算机、显示平台、数...
- 江驹甄子洋王新华杨一栋袁锁中焦鑫
- 一种抑制参数摄动的高超声速飞行器指令跟踪控制方法
- 本发明公开了一种抑制参数摄动的高超声速飞行器指令跟踪控制方法，步骤包括：首先对高超声速飞行器进行不确定性建模，得到参数不确定模型；其次，基于主影响元素分析法，对所建立的参数不确定模型进行简化；并设计出抑制参数不确定的鲁棒...
- 余朝军肖东周俊江驹
- 舰载机着舰引导半物理仿真系统
- 本发明公开了一种舰载机着舰引导半物理仿真系统。该系统包括具有复飞决策功能的自动着舰系统仿真计算机，以及分别与其连接的雷达仿真器、动画演示计算机、舵机系统；所述自动着舰系统仿真计算机负责三维着舰导引律、飞控律、飞机动力学、...
- 王新华江驹甄子洋袁锁中杨一栋
- 高超声速飞行器二阶滑模控制器设计被引量：3
- 2014年
- 针对高超声速飞行器存在的自身参数摄动及外界环境干扰导致的系统不确定性特点,提出了一种二阶滑模控制器设计方法。首先对高超声速飞行器模型进行精确反馈线性化处理,在得到的线性模型中加入外界干扰及自身参数摄动带来的不确定因素;然后设计了一种二阶滑模控制器;最后进行了仿真实验,并加入不确定因素以验证系统的跟踪性和鲁棒性。仿真结果表明了该种方法的有效性。
- 王洪欣江驹杜洁欧超杰雷安旭
- 关键词：高超飞行器不确定性二阶滑模鲁棒性
- 一种基于遗传算法的求代数方程组数值解的新方法被引量：43
- 2002年
- 解方程组是工程研究中的基本问题 .当前的各种求解方法都只针对某一特定类型的方程组 ,没有通用性 .根据遗传算法与具体问题无关的特点 ,提出了一种通用的代数方程组数值解求解方法 .首先 ,基于遗传算法建立了代数方程组求解问题的通用模型 ;然后阐述了具体的求解过程 ;最后分析了该法的特点和性能 .实验表明该法是有效可行的 ,进一步提高解精度的关键在于对遗传算法本身的研究 .
- 胡小兵吴树范江驹
- 关键词：遗传算法代数方程组数值解适应度函数聚类
- 基于瑞萨R5F100LEA主控的四旋翼飞行控制器
- 本实用新型公开了一种基于瑞萨R5F100LEA主控的四旋翼飞行控制器，包含数据处理单元和姿态控制单元。工作时，数据处理单元接收并处理电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计、GPS单元接口、遥控器接收机、超声波测距模块的数据，并...
- 李腾江驹杨铭超周俊
- 一种基于多传感器数据融合的无人机集群目标数量检测方法
- 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种基于多传感器数据融合的无人机集群目标数量检测方法，包括以下步骤，步骤1，雷达和通信信号侦收机两种传感器分别获取无人机集群目标数量值，得到探测数据的基本概率赋值；步骤2，应用D‑S证据...
- 闫川甄子洋江驹
- 一种基于视觉和盲源分离的振动检测方法
- 本发明公开一种基于视觉和盲源分离的振动检测方法，包括：利用高速工业相机采集包含振动信号的振动视频；将所述振动视频进行基于Riesz变换的视频放大处理，得到像素级的振动视频；在放大处理后的振动视频中选择感兴趣的振动测试点；...
- 彭聪周乾王雁刚江驹
