2025年1月14日
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张鑫
作品数:
124
被引量:67
H指数:6
供职机构:
哈尔滨工程大学
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国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
徐博
哈尔滨工程大学
高伟
哈尔滨工程大学
周广涛
哈尔滨工程大学
于强
哈尔滨工程大学
吴磊
哈尔滨工程大学
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作者
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张鑫
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吴磊
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2011
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2010
8篇
2009
3篇
2008
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船用高精度光纤陀螺组件标定方法
一种船用高精度光纤陀螺组件标定方法。(1)将捷联惯性组件安装在高精度三轴惯导测试转台上,陀螺组件的X、Y、Z轴与高精度三轴惯导测试转的内、中、外框平行,预热陀螺组件;(2)按照六位置标定方案在工控机上编定三轴惯导测试转台...
董浩
赵桂玲
张鑫
徐博
奔粤阳
陈世同
于强
高洪涛
吴磊
王伟
文献传递
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法,其特征是通过滤波处理和补偿从加速度计中提取出重力加速度信息,将地球重力矢量投影到惯性坐标系下,其投影分量包含了地球自转角速度的信息,以惯性坐标系中的地球重力矢量为参考信息,...
孙枫
曹通
张鑫
徐博
周广涛
陈世同
于强
高洪涛
吴磊
王慧
基于Fisher特征分析的CNN机场室内场景识别方法
本发明公开了基于Fisher特征分析的CNN机场室内场景识别方法,属于机场室内场景识别领域。本发明包括:收集机场内部不同场景区域图像样本;对采集的图像进行筛选,制作网络训练所需的数据集,数据集里包括机场内部场景图片和场景...
李芃
曹聪
张兰勇
刘胜
刘洪丹
孙希威
涂德志
张鑫
黑龙江摇篮乳业营销策略研究
我国乳品市场竞争现象近几年日渐激烈,在市场营销活动中对其有指导作用的市场营销理论的研究也越来越重要。 文章首先对论文的写作背景意义、国内外研究现状及论文的写作方法、写作思路及论文的创新之处做了全面的介绍。通过对市场...
张鑫
关键词:
乳品市场
市场营销策略
产品美誉度
文献传递
基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法
本发明提供的是一种基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法。包括:通过外部设备确定载体的初始位置参数;采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据;对采集到的光纤陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理;估计出载体的航向角K...
周广涛
奔粤阳
高伟
徐博
陈世同
于强
高洪涛
吴磊
程建华
张鑫
文献传递
适用于摇摆晃动基座的初始对准方法
本发明提供的是一种适用于摇摆晃动基座的初始对准方法。在摇摆加晃动干扰基座条件下,实时地同步采集三轴陀螺的角速率信息和三轴加速度计的比力信息;进行粗对准;由惯导输出的航向、纵摇和横摇信息,得到载体坐标系和半固定坐标系之间的...
徐博
高伟
周广涛
奔粤阳
张鑫
吴磊
程建华
陈世同
于强
高洪涛
文献传递
船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究
从舰船用长航时高精度惯导系统的发展来看,光学陀螺捷联系替代机械陀螺平台系统已成为舰船用长航时高精度惯导系统发展趋势,为了在现有光学陀螺精度基础上进一步提高惯导系统的导航精度,并综合考虑惯导系统的整体结构和成本,单轴旋转惯...
张鑫
关键词:
捷联惯导系统
单轴旋转
舰船
惯性测量单元
百叶栅压力旋转阀鱼道
本实用新型的目的在于提供百叶栅压力旋转阀鱼道,主要包括旋转阀,控制机构及管道三部分。此鱼道用于连接高水头拦河建筑物的上下游,鱼类由其中从下游洄游到上游。该鱼道旋转阀上布置有对称的四个叶片,每个叶片上布置有若干单向开启的小...
张洪雨
刘杨
郑天驹
冀楠
付海彬
苏小杰
白天华
张鑫
李晓旭
郑旦旦
文献传递
基于叠后方法的海水温盐剖面反演研究
在以往的海洋地震勘探过程中,人们的目的是寻找海底石油、天然气等资源,认识地质构造及特征,而在处理海洋地震勘探资料过程中都是将海底以上部分作为噪声切除掉。自从2003年Holbrook发表在《Science》的文章里的实验...
张鑫
关键词:
海洋地震勘探
叠后反演
一种耐蚀性的压力传感器波纹膜片制备方法
一种耐蚀性的压力传感器波纹膜片制备方法,它涉及一种压力传感器波纹膜片制备方法。本发明为了解决传统的贴膜受到工艺较为复杂,还会给膜片带来附加误差,影响使用灵敏度的问题。本发明的步骤包括步骤一、设置双靶共溅射系统背底真空压力...
王晓东
张鑫
郑婷
乔英杰
张晓红
张丽丽
白成英
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