徐博
- 作品数：234 被引量：136H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法
- 本发明提供的是一种基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对采集到的光纤陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理；估计出载体的航向角K...
- 周广涛奔粤阳高伟徐博陈世同于强高洪涛吴磊程建华张鑫
- 文献传递
- 一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法
- 一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法，涉及一种协同导航技术。它实现了在减少了KF、EKF等常用滤波方法在协同导航应用的计算量的基础上，解决了多水面艇导航问题。其方法为：建立水面艇的系统方程和观测方程；将非线性模...
- 徐博肖永平杨羡郑启辉黄文军池姗姗王文佳陈春郭宇田学林
- 文献传递
- 适用于摇摆晃动基座的初始对准方法
- 本发明提供的是一种适用于摇摆晃动基座的初始对准方法。在摇摆加晃动干扰基座条件下，实时地同步采集三轴陀螺的角速率信息和三轴加速度计的比力信息；进行粗对准；由惯导输出的航向、纵摇和横摇信息，得到载体坐标系和半固定坐标系之间的...
- 徐博高伟周广涛奔粤阳张鑫吴磊程建华陈世同于强高洪涛
- 文献传递
- 基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法
- 本发明的目的在于提供基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法。将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Y陀螺、X陀螺、Z陀螺的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指东向、中框指北向、外框指天向；转台取东北天向...
- 孙枫唐李军周广涛高伟徐博奔粤阳于强王武剑吴磊王伟
- 基于网络的AUV智能容错组合导航仿真系统
- 本发明提供的是一种基于网络的AUV智能容错组合导航仿真系统，由捷联惯导模拟器、GPS模拟器、DVL模拟器、AUV导航终端四部分构成。子导航系统与AUV导航终端通过IP网络建立连接，向AUV导航终端实时传输相关导航信息，并...
- 郝燕玲郭真孙枫高伟奔粤阳徐博
- 文献传递
- 线上教学模式下工科课程改革的探索与研究被引量：4
- 2022年
- 线上教学是疫情下的主要教学模式,线上教学实践中出现了学生到课率低、教学效果和思政融入效果难以评价等问题。文章针对工科课程的特点,采用教师理论授课与学生进行虚拟实验同步结合并有机承载思政内容的授课形式,对工科线上课程的授课方式进行改革,同时借鉴军品质量管理的思想,采用大数据、智能分析算法等多种手段,对整体教学效果进行评估,实现对线上工科课程教学和思政融入效果的有效评价。
- 白涛韩云涛徐博
- 关键词：线上教学工科课程教学改革
- 适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法
- 本发明提供的是一种适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数与初始速度值；光纤陀螺捷联惯性导航系统进行初始对准，确定载体相对导航坐标系的初始姿态，得到姿态四元数的初始值；确定姿态更新周期H...
- 孙枫奔粤阳高伟徐博陈世同于强高洪涛周广涛吴磊程建华
- 文献传递
- 一种短时高精度姿态保持方法
- 本发明公开一种短时高精度姿态保持方法，包括：获取陀螺仪输出和加速度计输出；基于加速度计输出和当地重力加速度，得到自身初始姿态信息；基于自身初始姿态信息和陀螺仪输出，得到航向角，作为航向输出；基于加速度计输出和当地重力加速...
- 徐博郭瑜赵玉新王连钊王权达国运鹏李想王潇雨李汉领沈志峰
- 规则空间下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制
- 2022年
- 针对规则空间下集群运动问题,开展了基于多区域模糊控制(MRFC)-Vicsek模型的集群控制方法的研究。考虑到仿生集群在运动时的行为准则,首先建立了包括避碰层、一致层、内聚层、连通层在内的多区域Vicsek模型。其次,通过模糊规则将不同区域个体数量和集群拥挤程度转化为对中心个体的影响权重,再结合规则空间内边界对个体的影响范围提出了初始状态随机的规则空间内集群控制方法。最后,进行了集群成员不同数量的仿真实验,并通过邻域指数、个体认可度、速度序参量等指标证明了方法的有效性,在规则空间下集群状态具有良好的收敛性和集群稳定性。
- 徐博王朝阳
- 关键词：模糊控制
- 在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法
- 本发明提供的是一种在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法。首先将主、子惯导系统安装在船上，然后建立主惯导系统传递给子惯导系统的姿态更新的模型，接着采用方向余弦的方法计算出由传输延迟的误差并对其进行补偿，最后用卡尔曼滤...
- 高伟卢宝峰李倩薛冰于飞徐博吴磊王伟于强陈世同
- 文献传递
