周靖凯
- 作品数：14 被引量：52H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程兵器科学与技术军事更多>>
- 履带地面力学研究综述被引量：4
- 2011年
- 车辆地面力学是研究车辆与地面间力学关系的边缘学科,主要涉及车辆、地面及其相互作用的动力学等方面问题的研究。履带车辆因其具有良好的越野机动性能,在军事领域应用较广泛,所以研究履带-地面相互作用对于提高军事战斗能力具有很大帮助。在广泛查阅资料及项目研究的基础上,综述了履带地面力学研究方法的发展现状。同时结合我国的实际情况,对该领域的研究提出探索方法及方向。对履带地面力学分析研究具有参考和指导作用。
- 李军李强周靖凯
- 关键词：研究方法仿真机动性
- 基于模糊聚类的保障装备模块化设计被引量：9
- 2015年
- 针对陆军各兵种配备的专用保障装备过多、互用性差、型号规格杂、利用率低等问题,基于模块化设计理念,采用模糊聚类方法,在功能分析的基础上将保障装备划分为基本模块、通用保障功能模块和专用保障功能模块。基本模块通过与各种通用保障功能模块和专用保障功能模块组合,可形成系列保障装备族,满足保障装备型谱要求和不同保障需求,很好地解决了保障装备型号规格杂,不同兵种的保障装备间关联少、互用性差的难题,实现了保障资源的优化组合。最后,以某型履带式装甲抢修车的模块化设计为例,验证了研究思路和方法的可行性。
- 于魁龙李军张宇周靖凯
- 关键词：模块化设计功能模块模糊聚类
- 大履刺履带载荷——沉陷关系研究
- 通过总结学者多年对履带-地面相互作用的研究与试验,发现履带车辆在湿软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构。应用力学平衡方法探讨大履刺履带在湿软地行驶的载荷-沉陷关系,在确定载荷和土壤参数情况下通过关系式可预测土壤的沉...
- 李军李强周靖凯张宇
- 关键词：沉陷
- 文献传递
- 外军院校军政与文化素质教育研究综述
- 本文详细介绍了几个典型国外军事院校对学员的文化及军政素质教育的基本做法及理念，对外军院校素质教育的情况进行了初步梳理。部分军事强国在经过长时间发展之后形成了较完整的教育体系，现正值我军信息化转型的关键时期，充分研究外军院...
- 周靖凯李泽梁影
- 关键词：军事院校素质教育
- 单边障碍情况下车辆行驶特性分析被引量：1
- 2011年
- 以高速车辆单边通过障碍发生事故为背景,利用动力学理论与方法对车辆通过单边障碍过程的行驶特性进行了系统分析,建立数学模型。结合系统理论,建立车辆单边通过障碍时的行驶特性方程及过程分析数学表达式。运用数学计算工具对不同事故状态进行了数值计算分析,绘制了相关图形。分析结果表明障碍参数不同,发生事故的临界数值不同。该结果为车辆单边通过障碍侧翻事故预防提供了理论依据和研究基础,具有较高的实用价值。
- 李军周靖凯李强
- 关键词：数学模型
- 国外农业无人车辆感知技术发展综述
- 随着科学技术的不断进步和农业生产的日益现代化,农业装备的各方面性能都得到了很大改善;同时出现一些建立在新型技术理论上的现代化农业装备,各种无人驾驶的农业车辆就是其中一类。详细介绍了国外无人农业车辆系统感知技术发展现状及其...
- 李军周靖凯李强
- 关键词：感知技术农用机器人无人地面车辆
- 文献传递
- 系统理论在履带车辆单边通过障碍行驶特性分析中的应用被引量：2
- 2011年
- 以高速履带车辆单边通过障碍翻车事故为背景,利用系统科学和动力学理论与方法对高速履带车辆通过单边障碍过程的行驶特性进行了系统分析,建立分岔模型。采用定性描述和定量描述结合的方法,建立高速履带车辆单边通过障碍时的行驶特性状态方程及过程分析数学表达式。运用数学计算工具对各过程、不同训练道路参数、不同初速等情况的状态进行了数值计算分析,绘制出相关图形。分析结果表明训练道路参数设置不同,发生事故的临界数值不同,即速度出现分岔点不同,突变点不同。该结果为高速履带车辆单边通过障碍事故预防提供了理论依据,可为典型侧翻事故的模拟及分析提供研究基础,具有较高的实用价值。
- 李军李强周靖凯
- 软土条件下履带-地面相互作用分析被引量：20
- 2012年
- 在履带行走机构的作用下,土壤压实通常会伴随着横向扰动并产生位移,所以履带与土壤相互作用时的影响区域是三维的,为了更加全面地剖析履带-地面相互作用,预测牵引力,应该从三维的角度分析履带-地面相互作用。首先应用Mckyes-Ali三维模型对挡板与土壤之间的相互作用进行分析,并讨论了挡板-地面相互作用与履带-地面相互作用的相似性。将三维模型应用到履带-地面作用分析中,引用相关试验数据,以挂钩牵引力为评价标准,验证了三维模型的实效性——与贝克模型进行对比,由三维模型得到的预测值更加接近实测值。三维模型的研究为履带-地面力学的进一步研究提供了借鉴,为从三维空间分析履带与地面之间的相互作用提供了理论基础和依据。
- 李军李强周靖凯张宇谢朝阳
- 关键词：三维模型挂钩牵引力软土
- 基于贝克理论履带沉陷性能研究被引量：9
- 2012年
- 地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履带车辆在松软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构,但目前学者们往往忽视了履刺的作用,进行的研究工作较少。基于贝克理论和研究方法,应用力学平衡方法,提出松软土壤条件下大履刺履带压力-沉陷的关系式。采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依据。
- 李军周靖凯李强
- 关键词：赋值法
- 颗粒流法在车辆地面力学研究中的应用与探索被引量：2
- 2013年
- 研究车辆地面力学的主要方法和理论大致分为:纯经验法、模型试验法、半经验法和数值模拟法。数值模拟法中,可分为两类:连续机理方法和离散单元法。连续机理方法以弹塑性力学理论为基础,将离散物质近似地作为一个连续体介质进行处理,这种方法侧重整个物体的力学行为,而忽略了物体中单元个体性质,难以准确模拟土壤类离散物质复杂的动态行为。颗粒流法是通过离散单元法建立圆形颗粒物质数值模型的方法,在分析车辆地面力学时表现出了极大的优越性,将颗粒流法和地面力学相结合的前景十分宽广。
- 李军张宇周靖凯巩承原
- 关键词：数值模拟
