您的位置： 专家智库 > >

华凌云

作品数：25 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会科技发展基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇机器人
  • 7篇移动机器人
  • 6篇电机
  • 6篇巡线
  • 6篇合理结构
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇越障
  • 4篇铁路
  • 4篇供电
  • 4篇供电线
  • 3篇送料
  • 3篇送料装置
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 2篇导线
  • 2篇导向轮
  • 2篇底盘
  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器

机构

  • 25篇上海大学

作者

  • 25篇华凌云
  • 21篇刘吉成
  • 21篇李斌
  • 18篇崔建祥
  • 13篇周晓君
  • 11篇刘树林
  • 4篇瞿栋
  • 4篇罗均
  • 2篇蒲华燕
  • 2篇吴斌
  • 2篇张娟
  • 2篇谢少荣
  • 2篇邹旭东
  • 2篇颜春明
  • 2篇翟宇毅
  • 2篇刘恒利
  • 2篇王浩
  • 2篇陈鹏伟
  • 2篇马捷
  • 2篇彭艳

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 2篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2015
  • 10篇2014
  • 3篇2013
共 25 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于铁路线路监测的巡线机器人
本发明公开了一种用于铁路线路监测的巡线机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组...
华凌云刘吉成江盼阁李斌崔建祥卢熙昌
文献传递
风力发电的风能复用装置
本发明涉及一种风力发电的风能复用装置。它包括外壳、叶片、转盘、主轴和发电机轴。外套左端转动安装转盘，在转盘上转动安装叶片，转盘有套筒空套在主轴上，叶片根部通过一个电磁离合器传动联接一个电机；转盘通过一个电磁离合器传动联接...
刘吉成李斌华凌云王浩陈鹏伟崔建祥
文献传递
一种基于支持向量回归机的无人艇抗浪涌控制装置和方法
本发明公开了一种基于支持向量回归机的无人艇抗浪涌控制装置和方法。本装置主要包括：水面无人艇、嵌入式计算机、全向式无线设备、GPS和罗经，无线设备和GPS主体安装于无人艇控制舱内，天线安装在艇体顶部；罗经安装于艇体重心；嵌...
彭艳崔建祥瞿栋罗均华凌云
文献传递
一种高精度定位自动拧螺丝系统
本发明公开了一种高精度定位自动拧螺丝系统，包括机械臂装置、转盘装置、送料装置、底盘、控制系统及电源，底盘上有三条滑轨甲、乙、丙，机械臂装置、转盘装置、送料装置都安装在底盘上，分别与滑轨甲、乙、丙滑配而气动驱动移动。本发明...
华凌云刘吉成江盼阁李斌刘树林周晓君崔建祥
文献传递
一种分体式自主越障巡线机器人
本发明公开了一种分体式自主越障巡线机器人，包括四个结构相同的驱动臂，两个结构相同的箱体、伸缩装置及平衡装置，其中两个驱动臂、一个箱体、一个伸缩装置和一个平衡装置构成一个单体机器人，两个这样的单体机器人由伸缩装置连接组成分...
刘吉成江盼阁华凌云李斌刘树林周晓君
文献传递
一种高精度定位自动拧螺丝系统
本发明公开了一种高精度定位自动拧螺丝系统，包括机械臂装置、转盘装置、送料装置、底盘、控制系统及电源，底盘上有三条滑轨甲、乙、丙，机械臂装置、转盘装置、送料装置都安装在底盘上，分别与滑轨甲、乙、丙滑配而气动驱动移动。本发明...
华凌云刘吉成江盼阁李斌刘树林周晓君崔建祥
文献传递
一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人
本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机...
华凌云刘吉成江盼阁李斌刘树林周晓君崔建祥
文献传递
履带式六自由度移动机器人
本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等...
罗均马捷蒲华燕吴斌瞿栋谢少荣邓景珊颜春明张娟陈功刘恒利邹旭东华凌云姚骏峰陈春朝
风力驱动的雪橇式极地漫游车
本发明公开了一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身、雪橇、风力驱动装置和控制传动装置组成，车身的中轴线与雪橇的滑板延伸方向平行，在车身的四周一共设置四个雪橇，四个雪橇相对于车身的中轴线对称设置，形成自复位系统；风力驱...
刘吉成华凌云李斌刘树林周晓君翟宇毅
文献传递
一种分体式自主越障巡线机器人
本发明公开了一种分体式自主越障巡线机器人，包括四个结构相同的驱动臂，两个结构相同的箱体、伸缩装置及平衡装置，其中两个驱动臂、一个箱体、一个伸缩装置和一个平衡装置构成一个单体机器人，两个这样的单体机器人由伸缩装置连接组成分...
刘吉成江盼阁华凌云李斌刘树林周晓君
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0