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刘吉成

作品数：174 被引量：136H指数：5
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 127篇专利
  • 41篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 15篇机械工程
  • 10篇石油与天然气...
  • 9篇理学
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇一般工业技术
  • 4篇文化科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 50篇机器人
  • 15篇移动机器人
  • 15篇全息
  • 13篇电机
  • 9篇球形机器人
  • 8篇合理结构
  • 8篇高温高压
  • 7篇月球
  • 7篇球壳
  • 7篇封隔
  • 7篇封隔器
  • 7篇步态
  • 6篇巡线
  • 6篇油田
  • 6篇月球车
  • 6篇井下
  • 5篇多工位
  • 5篇液压
  • 5篇滑块
  • 4篇巡线机器人

机构

  • 161篇上海大学
  • 16篇哈尔滨工业大...
  • 4篇上海开放大学
  • 2篇常州大学
  • 2篇上海市质量监...
  • 2篇宁波维真显示...
  • 2篇上海瑞立柯信...
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇上海电力学院
  • 1篇上海电机学院
  • 1篇中国科学院宁...
  • 1篇中国石油
  • 1篇上海宇航系统...
  • 1篇中国科学院宁...
  • 1篇温州欧凯机械...
  • 1篇国网湖北省电...

作者

  • 174篇刘吉成
  • 89篇刘树林
  • 78篇周晓君
  • 70篇翟宇毅
  • 25篇李斌
  • 21篇华凌云
  • 19篇高洪跃
  • 17篇刘颖慧
  • 17篇刘锐
  • 16篇崔建祥
  • 16篇唐森隆
  • 13篇刘亮
  • 12篇华晓青
  • 12篇徐智武
  • 12篇邓宗全
  • 11篇唐友福
  • 11篇陈鹏伟
  • 10篇刘攀
  • 10篇张宏利
  • 10篇姚秋香

传媒

  • 12篇计量与测试技...
  • 5篇工业控制计算...
  • 5篇机械制造
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇机械设计
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇锻压技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇机电信息
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 7篇2024
  • 10篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 12篇2017
  • 22篇2016
  • 14篇2015
  • 16篇2014
  • 20篇2013
  • 18篇2012
  • 11篇2011
  • 2篇2010
  • 6篇2009
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 174 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高精度定位自动拧螺丝系统
本发明公开了一种高精度定位自动拧螺丝系统，包括机械臂装置、转盘装置、送料装置、底盘、控制系统及电源，底盘上有三条滑轨甲、乙、丙，机械臂装置、转盘装置、送料装置都安装在底盘上，分别与滑轨甲、乙、丙滑配而气动驱动移动。本发明...
华凌云刘吉成江盼阁李斌刘树林周晓君崔建祥
文献传递
光学全息视频显示及全息3D电视研究
光学全息在超大容量信息存储，维纳制造，真三维显示等领域具有广泛的应用前景。近年来，全息作为真三维显示技术成为研究的热点，其可以克服现有的分光立体三维显示，体三维显示等三维技术的缺陷，使人获得舒适，真实的三维立体感受。人类...
高洪跃刘吉成姚秋香刘攀曾超于瀛洁郑华东曾震湘
一种基于高温高压环境的封隔器实验井筒
本实用新型涉及一种基于高温高压环境的封隔器实验井筒。它可以通过外围辅助设备模拟封隔器工作时的高温高压环境，用于测试封隔器性能。本实验井筒主要由实验井井筒本体、外部加热套筒、上连接部分、下连接部分、封隔器接头及各连接部位的...
王勇刘树林周晓君翟宇毅刘吉成杜伟
文献传递
压紧弹性球式门销
本发明涉及一种压紧弹性球式门销。它由固定座、弹性球和销杆组成，固定座安装在推拉门窗底部，销杆可沿固定座的导槽上下移动，压紧或松开弹性球，利用弹性球与地面间的摩擦力实现推拉门窗的任意位置固定，灵活性好，避免了普通门销对地面...
刘吉成陈鹏伟李斌乔春德
文献传递
基于发光介质空间体积屏的空间三维显示装置
本发明公开了一种基于发光介质空间体积屏的空间三维显示装置，包含空间体积显示承载屏和激发光光路系统，空间体积显示承载屏由光敏材料和透明容器组成，光敏材料为上转换材料一类的受激发光材料，分布在透明容器中。激发光光路系统包含两...
刘吉成贾斌高洪跃
新型轮腿机器人步态规划策略被引量：5
2019年
设计了一种新型步态可切换轮腿机器人。该机器人步态切换机理易于实现且不存在冗余机构,驱动系统置于封闭空间内,可在两栖环境下应用。基于模型控制步态的策略,规划了轮腿机器人的足端轨迹;利用运动学模型分析求解出各关节变量,对步态控制策略进行研究,并利用实验样机验证了基于足端轨迹规划的机器人步态控制策略的可行性。
刘吉成季洪超
关键词：步态控制机器人运动学
一种自主式小型管道机器人
本发明涉及一种自主式小型管道机器人，包括驱动电机，钢丝软轴、行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块，所述行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块依次串联，通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动，使得所...
徐子力张怀玉刘吉成苏玮琳王彦博
文献传递
封隔器高温高压液压连续增压试验装置
本发明涉及一种封隔器高温高压液压连续增压试验装置。本试验装置包括冷却器、定量齿轮泵、压力调节阀、液压缸连续增压回路、先导式超高压电液比例溢流阀、压力传感器、流量传感器、高温高压试验油井换向回路。本发明采用低成本定量齿轮泵...
刘树林张宏利缴文会刘吉成周晓君翟宇毅唐友福刘颖慧姜锐红
文献传递
仿人手式苹果套袋机
本发明公开了一种仿人手式苹果套袋机，其包括果袋分离及输送装置、第一连杆传输装置、第二连杆传输装置、果袋撑口和封口装置、电动机，其中果袋分离及输送装置包括三个结构完全相同的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮，第一连杆传输装置与第...
杨金帅刘吉成季洪超刘树林周晓君翟宇毅
文献传递
高温高压石油套管双台肩三锥度螺纹接头
本发明涉及一种高温高压石油套管双台肩三锥度螺纹接头。它由管体外螺纹件和管接箍内螺纹件组成。外螺纹和内螺纹均采用改进的API偏梯形螺纹结构形式；所述管体部分螺纹或者管接箍部分螺纹的锥度采用三段式锥度（<I>L</I><Su...
周晓君魏波刘吉成刘树林翟宇毅
文献传递
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