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一种仿生压路机钢轮: 一种仿生压路机钢轮，包括钢轮、仿生压实装置、固定端盖、电磁定位柱和多边形拔模棱柱；本实用新型所述的一种仿生压路机钢轮，仿生压实装置利用仿生技术对水泥稳定土刚柔结合面进行粗糙面辊压；所述的钢轮对路面进行平面压实；能够同时适...; 陈世斌余娜杨双建刘鑫马景存赵轩姚运仕; 文献传递

一种适用于固结设备的阻尼比测量装置: 本实用新型公开了一种适用于固结设备的阻尼比测量装置，包括支架、固结加压装置和套筒；固结加压装置设置在支架顶部，固结加压装置输出方向朝正下方，固结加压装置底部连接有加压活塞，加压活塞上设置有位移传感器；套筒设置在固结加压装...; 兰恒星都奎建李朗平刘鑫张宁伍宇明

一种障碍人群的问题行为识别系统和方法: 本发明公开了一种障碍人群的问题行为识别系统和方法，包括数据采集模块、特征处理模块和机器学习模块；所述数据采集模块用于采集人体行为数据，并提取人体行为数据的数据特征；所述特征处理模块用于将数据特征进行特征融合，通过降维方法...; 马仑王瑞平赵斌刘鑫刘珺奕张亚静李论坛; 文献传递

一种边坡与地层模型的综合测试试验装置及其使用方法: 本发明公开了一种边坡与地层模型的综合测试试验装置，包括地基土、混凝土层、地层观察坑、观察坑内钢管框架、三角形钢管框架、垫板、坦克轮、吊机框架、排水沟、边坡侧面钢管框架、边坡厚度控制框架、横向固定钢管、吊机移动导轨、吊机、...; 兰恒星孙巍锋兰明润晏长根包含刘鑫董忠红祝艳波张贝刘世杰田朝阳梁秦源王小婵李洲辰任轩承杜钰靓

一种基于射频和超声波的室内精准定位系统: 本实用新型公开了一种基于射频和超声波的室内精准定位系统，包括控制系统、第一基站、第二基站、第三基站、定位标签和步进电机；控制系统包括控制器、供电单元、射频单元、超声单元和驱动单元；射频单元均分别设置在第一基站、第二基站、...; 马仑赵斌王瑞平刘鑫李论坛张亚静; 文献传递

一种孔内用环形平面变径装置: 一种孔内用环形平面变径装置，属于土壤原位力学测试领域。包括平面变径系统、变径驱动系统、连接扩展板、连接柱，所述平面变径系统包括中间圆盘、大平面支撑板、小平面支撑板、大平面支撑板连杆、小平面支撑板连杆、大平面支撑板滑块、小...; 张军姜文涛王超王渝川刘鑫兰恒星

考虑分布效应的纤维加筋黄土室内大型直剪试验研究: 2025年; 为研究聚丙烯纤维掺入长度、含量以及分布形式对黄土加固效果的影响,通过均匀和不均匀加筋方案的室内大型直剪试验(其中,不均匀加筋分三层夯入加筋土,通过改变剪切盒两侧的加筋含量实现),得到加筋黄土的抗剪强度-剪切应变曲线及其抗剪强度指标。研究结果表明:(1)聚丙烯纤维的掺入能有效提高黄土抗剪强度,加固效果受到纤维长度、掺量以及法向应力耦合影响;(2)在均匀加筋方案中,纤维长度12 mm、掺量0.5%的加固效果最佳;在不均匀加筋方案中,当法向应力为50 kPa,剪切面影响范围<15 mm,当法向应力为100 kPa,剪切面影响范围略>35 mm,当法向应力为200 kPa,剪切面影响范围进一步增大;(3)纤维的分布形式对加固效果具有明显影响,相比于整体0.8%含量加筋组,将两侧加筋含量降低为0.5%后的不均匀加筋加固效果更好,因为避免了高含量纤维导致的成团现象,从而保证土颗粒和纤维间的粘结。研究成果有望为黄土纤维加筋优化布筋方式提供参考。; 刘鑫刘鑫黄光靖兰恒星; 关键词：纤维分布抗剪强度

一种黄土原位探测管道驱动机器人: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人，属于黄土力学性能探测领域，本发明的管道机器人，通过对轮式管道机器人的结构进行优化，在不影响机器人稳定运行的条件下，设计出一种较为紧凑的机械结构，大大缩短机器人的整体长度。该机器...; 董忠红兰恒星穆飞杨浩奕宴长根刘鑫; 文献传递

一种黄土地质信息原位检测机器人: 本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔...; 董忠红杨浩奕任世轩刘森森刘晓明兰恒星晏长根包含许江波刘鑫

一种沥青路面的稳定土层表面粗糙度处理压路机及方法: 本发明公开了一种沥青路面的稳定土层表面粗糙度处理压路机及方法，包括车身、压路机钢轮、动臂、支撑液压缸、支架、动臂液压缸和支撑杆；支架为板状，支架垂直固定设置在车身上表面的一端，且支架与车身边缘垂直；两个动臂的一端对称铰接...; 陈世斌姚运仕余娜刘鑫马景存赵轩杨双建; 文献传递

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刘鑫