侯志立
- 作品数：27 被引量：10H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种利用卫星滚动轴快速姿态机动卸载滚动轴与偏航轴角动量的方法
- 一种利用卫星滚动轴快速姿态机动卸载滚动轴与偏航轴角动量的方法，属于航天其姿态控制技术领域，解决现有卸载卫星的动量交换执行机构吸收的角动量需要在卫星上额外安装卸载装置，造成卫星造价提高，增加卫星体积与重量的问题。定义卫星的...
- 耿云海侯志立孙亚辉
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- 一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法
- 一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，属于卫星机动轨迹规划领域。现有的规划轨迹确定方法不能充分利用执行机构的机动能力，且不能保证机动时间最短的问题。一种基于最大角加速度和最大角速度卫星规划轨迹方法，设定与目标...
- 耿云海黄思萌侯志立陈雪芹李冬柏孙瑞姜炳强
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- 卫星快速姿态机动过程中SGCMG奇异规避方法研究
- 针对低轨成像卫星需要对目标点进行快速捕获与拍照的需求,本文对卫星快速姿态机动过程中SGCMG奇异规避方法进行研究,主要完成以下的内容:为了对SGCMG的奇异问题进行分析,本文首先将平均曲率引入到奇异面类型的判定中,简化了...
- 侯志立
- 关键词：单框架控制力矩陀螺操纵律
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- 利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法被引量：3
- 2014年
- 研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析,提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为原则选取性能指标,令性能指标取极小,求解出零空间基底坐标方向的单位列阵。以每一个SGCMG的框架轴转速均大于死区转速为准则,给出了选取零空间基底坐标列阵模长的方法。设计SGCMG零空间基底坐标的调节策略,能使得SGCMG长时间运行在框架轴转速死区外。最后给出含有卫星姿态控制系统的仿真实例,校验了所设计零运动的有效性。
- 耿云海侯志立
- 关键词：SGCMG死区
- 挠性卫星快速姿态机动与指向跟踪控制方法研究
- 本文针对成像卫星与低轨预警卫星对运动目标进行跟踪拍照的需求,对柔性卫星快速姿态机动与指向跟踪控制问题进行了研究,主要完成下面的内容: 对适用于快速姿态机动与指向跟踪控制的执行机构进行研究,主要解决了SGCMG存在框架轴...
- 侯志立
- 关键词：成像卫星快速姿态机动
- 文献传递
- 基于双星敏感器的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法
- 基于双星敏感器的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法，它涉及一种卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法。本发明为解决现有绕星敏光轴方向的测量误差大并且目前没有对该定姿误差的分析方法的问题。方案一、根据两个星敏感器的测量输出计算...
- 耿云海侯志立张春阳李诚良
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- 单轴快速机动航天器飞轮构型及所述飞轮构型的优化方法
- 单轴快速机动航天器飞轮构型及所述飞轮构型的优化方法，它涉及航天器飞轮构型及所述飞轮构型的优化方法。它是为了解决快速机动航天器飞轮能力利用不充分的问题。构型：该构型中包括有五个飞轮，其中一个飞轮的轴线与机动轴的轴线相重合，...
- 侯志立耿云海
- 一种基于拟四元数与拟四元数运动学方程的卫星指向跟踪控制方法
- 一种基于拟四元数与拟四元数运动学方程的卫星指向跟踪控制方法，涉及一种基于拟四元数与拟四元数运动学方程的卫星指向跟踪方法，为解决目前涉及卫星指向跟踪控制器所用到的运动学参数设计不合理，不能保证卫星的运动路径最短，并且没有统...
- 耿云海侯志立
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- 一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法
- 一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法，本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立O<Sub>...
- 耿云海黄思萌侯志立李东柏叶东陈雪芹张刚方向李海勤史明明
- 一种利用零运动避免单框架控制力矩陀螺群框架轴转速死区的方法
- 一种利用零运动避免单框架控制力矩陀螺群框架轴转速死区的方法，本发明涉及航天器姿态控制技术领域。本发明是要解决由SGCMG框架轴的最小转速引起的力矩输出误差大、控制精度低的问题。步骤一、产生指令力矩T<Sub>c</Sub...
- 耿云海侯志立李诚良
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