赵春雨
- 作品数：9 被引量：20H指数：4
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程核科学技术更多>>
- 小尺度注塑件浇道剪切机构综合被引量：1
- 2009年
- 小尺度注塑件浇道剪切目前均由人工完成,劳动强度大,工作环境差,自动化设备研制十分必要。分析了小尺度注塑件浇道剪切的要求与特点,提出了凸轮机构式定位、伸入、剪切运动组合剪切方案,并对此机构的尺度综合进行了详细地分析,介绍了剪切机构的结构特点,最后用实验验证了该剪切机构的可行性。该机构具有很好的实用价值。
- 曹冲振赵春雨王凤芹张华宇张明辉
- 关键词：注塑件浇道剪切机构小尺度
- 虾形六轮移动机器人尾部越障性能分析被引量：6
- 2009年
- 越障能力对移动机器人的应用至关重要。提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力。分析了机器人的尾部垂直越障过程,通过建立尾部垂直越障力学分析模型,得到了机器人尾部垂直越障各影响因素(特别是结构尺寸)的关系,并讨论了各影响因素的参数应如何选取,为设计机器人结构提供了理论依据;最后用物理样机进行了验证,实验结果表明分析得到的结论是正确的。
- 曹冲振王凤芹张吉亮李玉善赵春雨
- 关键词：移动机器人越障性能
- 双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析
- 2009年
- 双晶单色仪是同步辐射光束线中关键的光学部件,第一晶体的初安装姿态误差对双晶单色仪出射光方向影响复杂。通过建立同步辐射在第一晶体晶面上衍射的空间模型,得到了第一晶体的初安装姿态误差对出射光方向的影响关系式,并通过测定不同Bragg角时在荧光靶上的光斑的位置,得到确定第一晶体初安装投角、滚角、摆角误差的方法,可为第一晶体姿态调节装置提供数据。
- 曹冲振王凤芹张明辉李玉善赵春雨
- 小尺度注塑件浇道剪切机构的研究
- 2009年
- 分析了小尺度注塑件浇道剪切的要求与特点,提出了凸轮机构式定位、伸入、剪切运动组合剪切方案,详细分析了驱动部件——直线步进电动机的推程、推力的计算方法,最后用实验验证了剪切机构的可行性、直线步进电动机选型的合理性。该机构具有很好的实用价值。
- 曹冲振赵春雨王凤芹张华宇庄佳兰
- 关键词：注塑件浇道剪切机构小尺度动力学
- 小尺度注塑件浇道自动剪切装置研制
- 本课题针对企业需求研制了一种经济型小尺度注塑件浇道自动剪切装置。它能代替工人在恶劣的工作环境中剪切注塑件浇道,无需人工辅助和值守,从而大大降低工人的劳动强度,降低劳动力成本,适于推广应用。这对研制其它小尺度注塑件浇道的剪...
- 赵春雨
- 关键词：小尺度注塑件浇道剪切移送
- 文献传递
- 90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用被引量：4
- 2009年
- 曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此基础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。
- 曹冲振赵春雨王凤芹李玉善
- 关键词：曲柄摇杆机构摆角传动角
- 虾形六轮移动机器人头部机构综合被引量：4
- 2010年
- 研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性。
- 曹冲振张吉亮王凤芹赵春雨庄佳兰
- 关键词：移动机器人四杆机构
- 海底石油管道超声检测双向伞式变径技术被引量：5
- 2009年
- 我国三种海底石油管道内径分别为Φ195mm、Φ247mm、Φ297mm,超声检测是管道壁厚变薄等缺陷的主要检测方法。为使超声检测装置能够适应三种管道的检测以节省成本,详细分析了适用于三种石油管道的超声探头排布方案;提出并论述了采用双向伞式机构实现超声探头保持架变径的原理,最后介绍了双向伞式变径装置结构设计的关键部分—铰链的结构设计。
- 曹冲振王凤芹李玉善张吉亮赵春雨
- 关键词：超声检测变径铰链
- 虾形六轮移动机器人
- 一种虾形六轮移动机器人能够自动适应复杂路况，越障能力较强，属于机械领域。本发明由头部、腹部、侧翼和尾部四部分组成，外形似一只虾，其头部与腹部前壁铰接，左右两个侧翼分别铰接于腹部左右两侧，尾部与腹部后壁铰接。头部是一个四杆...
- 曹冲振王凤芹张华宇李玉善张吉亮赵春雨庄佳兰
- 文献传递
