庄佳兰
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 输电线路除冰机器人竖直摆臂机构研究被引量：3
- 2012年
- 研制除冰机器人代替人工方法进行导线除冰具有重要的应用前景。分析了除冰机器人前(后)臂运动特点,得到竖直摆臂机构的设计要求。根据竖直摆臂机构设计要求,采用四杆机构实现竖直摆臂运动。基于四杆机构的封闭性,应用解析法进行了四杆机构的机构综合,并用实例说明其应用。除冰机器人实验样机验证了四杆机构综合方法是正确的,四杆机构式竖直摆臂机构满足机器人的运动所有要求。
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- 关键词：除冰机器人四杆机构
- 一种电动爬楼轮椅折叠车架
- 一种电动爬楼轮椅折叠车架，折叠方便、可反复折叠，属于机械领域。本实用新型由手把与座架两部分组成，手把与座架铰接，转动后可折叠，也可与座架锁紧固连在一起。旋转手把中的手把架使之与座架中架子的钢管共线，旋转座架中卡套使之相对...
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- 文献传递
- 220kV输电线路除冰机器人机械本体研究
- 高压输电线路覆冰灾害给世界上很多国家造成了经济损失和人民生活不便,已在世界范围内引起广泛关注。为保障高压输电线路安全运行,必须去除线路覆冰。除冰机器人技术为高压输电线路除冰提供了一种经济、安全、高效的除冰方法,具有很好的...
- 庄佳兰
- 关键词：高压输电线路除冰机器人本体结构
- 文献传递
- 小尺度注塑件浇道剪切机构的研究
- 2009年
- 分析了小尺度注塑件浇道剪切的要求与特点,提出了凸轮机构式定位、伸入、剪切运动组合剪切方案,详细分析了驱动部件——直线步进电动机的推程、推力的计算方法,最后用实验验证了剪切机构的可行性、直线步进电动机选型的合理性。该机构具有很好的实用价值。
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- 关键词：注塑件浇道剪切机构小尺度动力学
- 虾形六轮移动机器人头部机构综合被引量：4
- 2010年
- 研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性。
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- 关键词：移动机器人四杆机构
- 虾形六轮移动机器人
- 一种虾形六轮移动机器人能够自动适应复杂路况，越障能力较强，属于机械领域。本发明由头部、腹部、侧翼和尾部四部分组成，外形似一只虾，其头部与腹部前壁铰接，左右两个侧翼分别铰接于腹部左右两侧，尾部与腹部后壁铰接。头部是一个四杆...
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- 文献传递
