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蔡月日

作品数：45 被引量：57H指数：5
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 29篇胸鳍
  • 20篇仿生
  • 15篇机器鱼
  • 12篇仿生机器鱼
  • 8篇机器人
  • 4篇同步带
  • 4篇鳍条
  • 4篇拓扑
  • 4篇拓扑网络
  • 4篇网络
  • 4篇尾鳍
  • 4篇相位差角
  • 4篇舵机
  • 4篇俯仰
  • 4篇传动
  • 3篇电源
  • 3篇液态
  • 3篇液态金属
  • 3篇运动学
  • 3篇水下

机构

  • 45篇北京航空航天...
  • 1篇北京大学
  • 1篇首都医科大学...
  • 1篇中国科学院空...
  • 1篇中国移动通信...

作者

  • 45篇蔡月日
  • 37篇毕树生
  • 8篇牛传猛
  • 7篇张利格
  • 6篇李大寨
  • 6篇马宏伟
  • 5篇陈林
  • 4篇郑礼成
  • 4篇陈令坤
  • 3篇马宏伟
  • 3篇高俊
  • 2篇刘聪
  • 2篇宗光华
  • 2篇徐一村
  • 2篇曹勇
  • 2篇刘鹏超
  • 1篇李吉
  • 1篇刘荣
  • 1篇贡鸣
  • 1篇王巍

传媒

  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机器人产业
  • 1篇光学学报
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机器人
  • 1篇飞航导弹
  • 1篇中国数字医学

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种聚二甲基硅氧烷/液态金属复合材料及其制备方法与应用
本发明涉及一种聚二甲基硅氧烷/液态金属复合材料及其制备方法与应用，属于复合材料技术领域。解决了现有磁流变材料呈粘性状态，且不耐载荷，无法应用于磁流变变刚度机构中的技术问题。本发明的复合材料，由芯体和外壳组成；外壳为筒状结...
蔡月日孙卫于靖军
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一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼
本发明公开一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼，构型参照鲼科鱼类仿生原型，包括身部、摆动胸鳍以及尾部；身部具有浮沉机构，实现仿生机器鱼的上浮与下潜，并通过身部后端安装的尾部进一步对上浮与下潜进行控制；摆动胸鳍安装在身部...
蔡月日张利格毕树生牛传猛宗光华
文献传递
一种基于磁吸小车的悬吊式重力卸载系统
本发明设计了基于磁吸小车的悬吊式重力卸载系统，尤其适用于航天器多关节机械臂的重力卸载。所述重力卸载系统主要包括磁吸小车、导磁壁板、拉紧机构、安全绳、吊绳。所述磁吸小车，由吸附单元、移动机构、恒张力机构、吊线倾角检测机构组...
王玉亮周骥王巍毕树生刘荣李大寨裴旭蔡月日
文献传递
胸鳍摆动推进仿生鱼研究进展与分析被引量：2
2010年
作为一种新颖的应用于仿生机器鱼制作的推进模式,胸鳍摆动推进模式因其具有的独特优势而引起国内外科研人员的重视。本文系统介绍了国内外采用摆动胸鳍推进的仿生鱼的研究现状,重点分析了此类仿生鱼样机的结构特征和推进性能。通过对现有研究成果的分析,得出了胸鳍摆动推进式仿生的研究发展趋势。
蔡月日毕树生
一种集群机器人实验平台
本发明是一种集群机器人实验平台，属于机器人技术领域。本发明的实验平台包括集群机器人、实验场地、通信系统、定位系统和上位机。集群机器人为采用两轮差速驱动的桌面移动机器人，在实验场地中运动。通信系统在上位机和每个机器人上搭载...
蔡月日陈治吉
一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍
本发明公开一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍，包括胸鳍蒙皮胸鳍骨架与胸鳍蒙皮内部设置的胸鳍骨架；骨架由基板与鳍条构成。基板沿仿生胸鳍弦向设置，在基板前部、中部与后部沿胸鳍展向安装有与牛鼻鲼胸鳍鳍条原型展向截面形...
蔡月日张利格毕树生牛传猛
文献传递
一种集群机器人及其控制系统
本发明提供了一种集群机器人及其控制系统，属于机器人技术领域。本发明的集群机器人，采用差速驱动结构，在底盘下方左右安装直流电机与驱动轮，驱动轮旋转轴与机器人中线重合，前后安装万向轮；顶盖上安装有状态指示灯和电源开关；顶盖内...
蔡月日陈治吉
基于柔性特征的胸鳍摆动推进模式研究
胸鳍的主被动复合柔性是胸鳍摆动推进模式运动鱼类实现高效率、高机动性、高稳定性、低噪声运动的重要因素.同时,胸鳍摆动推进模式鱼类可利用地面效应有效提升游动速度和推进效率.本项目旨在通过对自然界中仿生原型摆动胸鳍的运动规律深...
蔡月日
关键词：仿生机器鱼
一种胸鳍拍动式机器鱼快速大俯仰角变化运动的实现方法
本发明公开了一种胸鳍拍动式机器鱼快速大俯仰角变化运动的实现方法，包括以下几个步骤：步骤1、建立快速俯仰运动学模型；步骤2、建立具有时间、空间非对称特征的相位振荡器模型；步骤3.建立CPG控制网络结构；步骤4、建立快速俯仰...
毕树生曹勇蔡月日马宏伟
文献传递
一种电磁致动软体胸鳍驱动装置
本发明公开一种电磁致动软体胸鳍驱动装置，具有双层串联结构，上层电极安装于上层，下层电极安装于下层一侧；上下层连接导体安装于上层电极和下层电极对侧；上下层连接导管连通上下层；软体胸鳍由软体胸鳍上下连接导管与上下层相连；构成...
蔡月日谢宗骐陈令坤毕树生
文献传递
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