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李大寨

作品数：113 被引量：201H指数：8
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 51篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 5篇医药卫生
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 37篇机器人
  • 17篇角膜
  • 12篇爬壁
  • 12篇角膜移植
  • 11篇爬壁机器人
  • 11篇控制系统
  • 10篇手术
  • 9篇振动
  • 8篇电机
  • 7篇蠕虫
  • 7篇偏心
  • 7篇模块化
  • 7篇持针
  • 6篇导柱
  • 6篇伺服
  • 6篇轴承
  • 6篇系统设计
  • 6篇显微手术
  • 5篇单片
  • 5篇单片机

机构

  • 113篇北京航空航天...
  • 6篇北京工业大学
  • 2篇北京有色金属...
  • 2篇北京市眼科研...
  • 1篇北京同仁医院
  • 1篇首都医科大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇北京市第二中...
  • 1篇北京自动化控...

作者

  • 113篇李大寨
  • 55篇宗光华
  • 33篇杨洋
  • 28篇王巍
  • 22篇王坤
  • 16篇毕树生
  • 11篇张雷雨
  • 11篇魏东
  • 8篇胡一达
  • 7篇宋言明
  • 6篇蔡月日
  • 5篇陈林
  • 5篇黄龙
  • 5篇刘荣
  • 5篇苏鹏
  • 4篇孙旭光
  • 4篇廖云峰
  • 3篇张涛
  • 3篇梁铸
  • 3篇余志伟

传媒

  • 6篇机械与电子
  • 5篇北京航空航天...
  • 4篇机器人
  • 4篇微计算机信息
  • 4篇计算机测量与...
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇机械工程与自...
  • 2篇电子技术应用
  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇中华眼科杂志
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇机电工程
  • 1篇仪表技术
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 13篇2010
  • 15篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 5篇2006
  • 15篇2005
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁吸小车的悬吊式重力卸载系统
本发明设计了基于磁吸小车的悬吊式重力卸载系统，尤其适用于航天器多关节机械臂的重力卸载。所述重力卸载系统主要包括磁吸小车、导磁壁板、拉紧机构、安全绳、吊绳。所述磁吸小车，由吸附单元、移动机构、恒张力机构、吊线倾角检测机构组...
王玉亮周骥王巍毕树生刘荣李大寨裴旭蔡月日
文献传递
基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法被引量：1
2010年
分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头,并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性,实现了两个机器人模块的对接.实验表明,两个机器人模块交替进行自转与超声波导引可以最终将两模块对齐在一条线上.此方法普遍适用于平面上其它类型机器人模块间的相互对接.
李雄峰傅华蕾李大寨鲁明
关键词：自重构超声波
折叠寿命测试仪
一种PDA产品的折叠寿命测试仪，包括机箱，其前面和上面为敞开的；固放台，安装在机箱的底部，其上具有固放装置，用于固放PDA产品；运动部分，包括驱动电机、与电机输出轴相连的曲柄、连杆、与连杆相连的翻盖夹具；控制装置，根据设...
李晓利李大寨宗光华姚士强
文献传递
串联式模块化爬壁机器人
本发明公开了一种串联式模块化爬壁机器人，由第一俯仰关节(2)、第二俯仰关节(3)、第三俯仰关节(4)、一个偏航关节(5)、前吸附组件(1)、后吸附组件(6)构成；第一俯仰关节(2)、第二俯仰关节(3)和第三俯仰关节(4)...
李大寨王巍王坤宗光华
文献传递
角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计被引量：4
2004年
设计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器 .末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻 ,具有体积小、功能完善的特点 .它用于系统末端 。
于永初毕树生李大寨宗光华
关键词：末端执行器角膜移植
一种有向固定通信拓扑下胸鳍拍动式机器鱼编队控制方法
本发明公开了一种有向固定通信拓扑下胸鳍拍动式机器鱼编队控制方法，属于仿生机器鱼的控制技术领域。首先构建多胸鳍拍动式机器鱼群体，设计拓扑关系图。然后基于机器鱼胸鳍与尾部的非对称性特征以及运动关系，建立单个机器鱼的运动学模型...
蔡月日陈林毕树生李大寨
一种变振幅正弦振动吸附机构
本发明公开了一种变振幅正弦振动吸附机构，该变振幅正弦振动吸附机构由振动单元、变振幅单元和基座构成；振动单元包括有四个吸盘、四个导柱、两个杠杆、一个电机、两个导向框和两个偏心轮；变振幅单元包括有一个电机、主动齿轮、从动齿轮...
王巍王坤李大寨宗光华
文献传递
用于角膜缝合的微调机构
本实用新型公开了一种用于角膜缝合的微调机构，其包括有与缝合机构支架连接的滑轨、沿滑轨上下移动的楔形块、用于与缝合机构连接的从动件，所述从动件通过一滚轮与所述楔形块滚动连接。所述从动件与支架形成一平行四边形机构，利用该平形...
宗光华李大寨杨洋魏东
文献传递
注射泵控制系统设计被引量：16
2003年
注射泵是一种数字化、智能化的医疗仪器 ,主要用于在临床上实现高精度的输注药液。文章描述了注射泵控制系统的设计思想、各个模块的硬件实现 ,以及相应的软件设计。实践运行表明该系统工作稳定、可靠。
王杰俊李大寨宗光华
关键词：注射泵控制系统注射器医疗仪器
一种竖直放置的通用型弹匣机构
本发明公开了一种竖直放置的通用型弹匣机构，所述通用型弹匣竖直放置，适应用于多种弹药；所述弹匣插接在插接头上，弹匣锁紧机构能够将所述弹匣稳固地锁紧在所述弹托上；该发明还包括直线运动单元，所述直线运动单元上的推杆可直线伸出和...
杨洋张雷雨李大寨宋言明苏鹏
文献传递
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