董宇 作品数:15 被引量:6 H指数:2 供职机构: 中国科学院半导体研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 河北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 理学 机械工程 更多>>
共振隧穿弱光探测器的分子束外延生长条件优化 被引量:2 2015年 对一种共振隧穿弱光探测器的分子束外延生长条件进行了研究。对探测器结构进行设计,研究了不同Al束流和不同生长温度下In0.52Al0.48As材料的生长质量,结合X射线衍射及原子力显微镜测试结果确定了In0.52Al0.48As材料的最佳生长条件。研究了不同Ga束流下In0.53Ga0.47As材料的生长质量,并采用一种衬底变温的生长方法解决了恒温生长较厚In0.53Ga0.47As外延层时表面容易出现点状突起的问题,获得了平整的In0.53Ga0.47As外延表面。分别采用恒温和变温的生长方法制备了探测器样品,并对其电流-电压特性及光响应进行了测试,测试结果表明,采用变温生长方法制备的探测器样品具有更高的峰值电流和光响应。 董宇 王广龙 倪海桥 陈建辉 乔中涛 裴康明 李宝晨 牛智川关键词:探测器 分子束外延 共振隧穿二极管 倍增型共振隧穿弱光探测器的噪声性能研究 2015年 对倍增型共振隧穿弱光探测器(RTDPD,resonant tunneling diode as photodetector)的噪声性能进行研究。设计了具有倍增区的RTDPD结构。对探测器电流-电压(I-V)特性的模拟发现,加入倍增区以后探测器的光电流和暗电流均被放大,其峰值电流增大了1.7倍。对RTDPD的噪声分布模拟发现,1/f噪声比散粒噪声和热噪声高出10个数量级左右。对倍增区的电场强度和过剩噪声因子进行了模拟,并计算了过剩噪声的功率谱密度。分析了倍增型RTDPD的总噪声,并对有、无倍增区时RTDPD的噪声等效功率进行了计算。结果显示,倍增区引入的噪声不仅不会影响探测器有效信号的提取,而且提高了探测器响应弱光的能力。 董宇 王广龙 倪海桥 陈建辉 高凤岐 王红培 李宝晨 牛智川关键词:共振隧穿二极管 光探测 噪声等效功率 共振隧穿二极管近红外探测器 一种共振隧穿二极管近红外探测器,包括:一衬底;一集电区接触层,其制作在衬底上,集电区接触层一侧的上面形成一台面;一集电区,其制作在集电区接触层上台面的一侧,该集电区为圆形;一吸收层,其制作在集电区上;一空穴堆积层,其制作... 裴康明 倪海桥 詹锋 董宇 牛智川文献传递 一种数字伺服驱动的多元电机控制系统设计 2013年 针对目前大多数伺服控制系统运算能力较弱、无法执行复杂算法的问题,设计了一种数字伺服驱动的多元电机控制系统。介绍了系统硬件平台的搭建,并以该硬件平台为基础,基于Ubuntu Linux操作系统设计了上层控制软件。对软件设计思想进行了介绍,重点讨论了变速积分PID算法和电机速度控制、角度控制等算法的设计,并对系统的软件流程进行了分析。试验结果表明,系统运行正常,具有较高的可靠性和较好的鲁棒性。 董宇 王广龙 陈建辉 乔中涛关键词:数字伺服 电机控制 PID控制 CAN总线 LINUX系统 基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究 被引量:1 2013年 摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 董宇 王广龙 陈建辉 高凤岐 乔中涛关键词:多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制 高灵敏度SCR梁式G开关的设计与应用 2013年 微悬臂梁是多种MEMS传感器件的基本结构之一,改善微悬臂梁的测量性能一直受到人们广泛关注;为提高传统微悬臂梁的灵敏度,引入了应力集中区域,仿真分析了不同特征应力集中区域对灵敏度和测量范围的影响规律,设计制备了一种SCR梁式G开关,可根据系统需要改变SCR特征从而调整开关性能指标;该开关作为处理器状态控制电路的重要器件应用于导弹包装箱状态监测微系统中,具有良好的适用性。 董宇 王广龙 陈建辉 高凤岐 张姗姗关键词:MEMS SCR 微悬臂梁 一种新型结构的单光子探测器 本发明提供一种新型结构的单光子探测器,其主体结构是一个共振隧穿二极管,并在双势垒结构上方依次外延生长隔离层、n<Sup>+</Sup>‑i‑p<Sup>+</Sup>倍增区和吸收层。探测器工作时加正向偏压,单光子从集电极... 王广龙 董宇 倪海桥 牛智川 高凤岐 乔中涛文献传递 共振隧穿二极管近红外探测器 一种共振隧穿二极管近红外探测器,包括:一衬底;一集电区接触层,其制作在衬底上,集电区接触层一侧的上面形成一台面;一集电区,其制作在集电区接触层上台面的一侧,该集电区为圆形;一吸收层,其制作在集电区上;一空穴堆积层,其制作... 裴康明 倪海桥 詹锋 董宇 牛智川文献传递 一种新型结构的单光子探测器 本发明提供一种新型结构的单光子探测器,其主体结构是一个共振隧穿二极管,并在双势垒结构上方依次外延生长隔离层、n<Sup>+</Sup>-i-p<Sup>+</Sup>倍增区和吸收层。探测器工作时加正向偏压,单光子从集电极... 王广龙 董宇 倪海桥 牛智川 高凤岐 乔中涛文献传递 基于共振隧穿效应的弱光探测器研究 本文对一种基于共振隧穿效应的弱光探测器进行研究.设计了具有600 nmInGaAs吸收层和AlAs/InGaAs/AlAs双势垒结构的探测器外延结构,对探测器在1550 nm波段的响应度进行了测试,测试结果表明,当入射光... 董宇 王广龙 倪海桥 陈建辉 高凤岐 李宝晨 牛智川