王婷
- 作品数：7 被引量：58H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于二阶滑模控制的驾束制导导弹一体化制导系统设计(英文)被引量：16
- 2007年
- 针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制算法。通过充分考虑目标不确定因素以及控制回路未建模状态,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需要估计剩余时间,并将此作为滑模切换面,设计了一体化超扭曲二阶滑模制导律。通过对目标的拦截仿真,结果表明制导线偏差可在有限时间内收敛到零,从而验证了选择新定义的ZEM作为制导律的滑模切换面是有效的。数字仿真结果也表明了该一体化设计方法明显优于不考虑控制回路的传统制导律设计方法。
- 周军王婷
- 关键词：二阶滑模控制驾束制导
- 嵌入式系统中串口通信帧的同步方法被引量：15
- 2006年
- 周奋王婷
- 关键词：串口通信程序嵌入式系统有限状态机
- 基于排队论的UAVS通信网切换方案分析被引量：2
- 2007年
- 针对UAVS通信网切换管理中的信道分配问题,提出了保护切换信道与切换呼叫按照先入先出队列排队相结合的方案(GCM-FIFO),利用Markov链对该方案进行了建模,通过数学推导分析了系统的性能,并就等待队列容量对切换性能的影响进行了讨论和仿真.结果表明:通过实施GCM-FIFO方案,UAVS通信网获得了较好的切换性能,而且随着队列容量的增加,切换呼叫失败的概率呈下降趋势,但是当队列容量超过某个值后,切换呼叫失败的概率趋于恒定,因而应根据系统相关参数,利用仿真结果选择合适的队列容量.
- 周奋王永生王婷王宇
- 关键词：切换MARKOV链信道分配
- PAC-3拦截弹建模与仿真研究被引量：11
- 2007年
- 以PAC-3拦截弹为例,建立了该型低速旋转导弹的六自由度空间运动模型、复合制导模型,并对其气动力/直接力组合控制系统进行了反设计,运用MATLAB6.5&SIMULINK工具箱开发了PAC-3拦截弹的数字仿真系统,最后选取蛇形机动目标为拦截对象进行仿真,结果验证了PAC-3的飞行性能和拦截能力,也说明了反设计的组合控制系统是有效的。
- 王婷周军
- 关键词：PAC-3复合制导仿真
- UAVS通信网切换管理方案设计与分析
- 2007年
- 针对UAVS通信网中的切换管理问题,提出了融合滞后余量与门限结合的切换判决方法、基于UAV节点自主决策的紧急切换控制策略和GCM-FIFO信道分配方案的切换管理方案。相关理论分析表明,该切换管理方案解决了UAVS通信网中节点高移动性、切换业务量高但信道数有限以及由于中继机节点遭遇威胁而带来的紧急切换等问题。
- 周奋王永生王宇王婷
- 关键词：切换管理
- 三维理想比例导引律的捕获区域分析被引量：11
- 2007年
- 在基于球体坐标系内建立的弹-目相对运动方程基础上,对几种典型的比例导引律在三维空间内进行了统一描述。通过引入相对运动的单位角动量,将传统的“捕获区域”描述转化为“捕获长度”的描述,求出了三维空间内理想比例导引律(IPN)的捕获区域,并将之与真比例导引(TPN)、现实真比例导引(RTPN)的捕获区域进行了比较和分析。结果表明,在导航比大于2的情况下对于任何初始攻击布局IPN的捕获条件几乎都成立,而且其捕获区域不受导航比的限制,这和二维平面内的结果相同。
- 王婷周军
- 驾束制导导弹一体化制导控制系统设计被引量：4
- 2009年
- 针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制系统设计方法。通过联立制导回路与弹体动力学方程,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需要估计剩余时间,并将此作为滑模切换面,设计了一体化超扭曲二阶滑模制导控制系统。通过对目标的拦截仿真,结果表明制导线偏差可在有限时间内收敛到零,从而验证了该一体化设计方法的有效性。通过与传统制导控制分开设计法作仿真比较,证明了该方法的优越性。
- 王婷周军
- 关键词：二阶滑模控制驾束制导
