周军
- 作品数:862 被引量:2,752H指数:21
- 供职机构:上海卫星工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天支撑技术基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 侧窗探测动能拦截器末段轨控方案被引量:8
- 2016年
- 针对侧窗探测动能拦截器(SWDKKV)的末段轨控问题,基于变结构控制理论提出了一种新的轨控方案。首先考虑侧窗约束,建立了三维空间下的轨控模型。随后,针对侧窗探测动能拦截器只能输出定常开关推力及具有姿态定向约束的特点,提出了一种新型变结构滑模面,基于所提出的滑模面设计了适合于末段拦截的bang-bang形式的轨控方案,采用Lyapunov稳定性理论严格证明了所提出方案的稳定性。为了降低喷气消耗,设计了滑模死区,且研究了能够保证命中精度的滑模死区的参数取值范围。仿真结果表明,所设计的轨控方案可确保动能拦截器直接撞击目标,设置滑模死区可以在保证命中精度的同时降低喷气消耗。
- 王洋周军赵斌尤雨骅
- 关键词:动能拦截器末制导滑模控制
- 虚拟舵机频域特性测试系统及实现被引量:2
- 2013年
- 针对舵机频域特性测试的要求,基于虚拟仪器技术,采用chirp信号扫频法,设计了一套集数据采集、分析处理与显示回放于一体的虚拟频域特性测试系统。采用插入式采集卡(PC-DAQ)结构硬件平台,以LabVIEW为软件平台,所设计的系统具有测试简便、快速、准确的优点。
- 耿克达周军高智刚林鹏
- 关键词:虚拟仪器LABVIEW数据采集CHIRP信号
- 卫星热真空试验地面供电系统
- 本发明提供了一种卫星热真空试验地面供电系统,太阳模拟阵将三相交流电转换为恒流源,为卫星提供充电电源;发控台通过对供充电链路进行通断控制及状态监视,同时采集卫星上的蓄电池和平台母线电压;外转接电缆网将供充电电源分为两路,其...
- 钱威张新张国勇周军王继业
- 文献传递
- 基于综合识别的高速飞行器在线姿态控制方法被引量:1
- 2016年
- 针对高速飞行器控制方法中控制模型难以适应大包络飞行和算法中辨识存在收敛性的问题,设计了一种基于综合识别的在线控制方案。首先,由在线直接可测量构成三通道的特征状态量,以特征状态量建立面向控制的特征模型;然后,通过反馈线性化进行通道间的解耦,采用极点配置来进行在线控制参数的实时调节。仿真结果表明,在气动参数拉偏的情况下,三个通道均取得了较好的控制效果,控制器具有快速性和鲁棒性,且易于工程实现。
- 王立祺周军林鹏
- 关键词:高速飞行器在线控制反馈线性化
- 倒立摆变结构控制系统的设计与实验被引量:6
- 2007年
- 用变结构法设计了倒立摆控制器,为削弱变结构控制系统的抖振,提出了一种方法来改进控制器,仿真和实验表明,该设计方法是有效的。
- 刘琛周军
- 关键词:二级倒立摆变结构控制抖振
- 航天器姿态确定算法IP核的设计与仿真
- 2009年
- 为了提高姿态确定算法的计算速度,在分析了现有确定性姿态确定算法的基础上,设计出了基于FPGA(Field Programmable GateArray)的姿态确定算法IP(Intellectual Property)核。在该程序的各主要模块中,使用状态机控制存储器向不同运算器读取或写入数据,从而完成姿态确定的计算。程序采用流水线技术,在Quartus II中对其进行建模与综合,最后通过硬件仿真工具ModelSim进行仿真。同时在NIOS II上用软件实现了姿态确定算法。仿真结果表明,硬件在第一次姿态确定完成后的运算周期约为20μs,远远快于软件500μs的运行时间。
- 白博周军于晓洲
- 关键词:FPGAIP核流水线
- 基于LabVIEW的舵机虚拟测试系统设计被引量:4
- 2008年
- 围绕软件就是仪器的设计思想,设计开发了以计算机数据采集卡(PC-DAQ)为体系结构且基于LabVIEW软件平台的舵机虚拟测试系统。该测试系统可以实现舵机的线性、时域和频域特性测量,已应用于多种舵机的实际工程测试,显示出具有界面友好、使用方便、数据处理准确、测量重复精度高等特点。
- 高智刚周军周凤岐
- 关键词:虚拟仪器LABVIEW数据采集动态特性测试
- 基于直/气复合的再入飞行器操纵耦合分析及鲁椿控制设计(英文)被引量:5
- 2010年
- 为保证再入飞行器在剧烈变化飞行环境下的控制能力,传统单一气动舵面控制被直\气复合控制模式取代。性能提升同时,多个参与飞行控制的执行机构之间引起的操纵耦合使系统耦合加剧。以再入飞行器为研究重点,分析了直\气复合控制模式下的两类操纵耦合原理,建立数学模型。采用动态逆、模糊理论和变结构方法相结合策略设计鲁棒控制器。仿真结果表明该方法是行之有效的。
- 周凤岐何光宇周军呼卫军
- 关键词:自适应滑模
- 终端角度约束制导及制导控制一体化方法综述被引量:13
- 2022年
- 针对制导武器终端角度约束下的制导方法和制导控制一体化方法进行综述。首先,对比分析了几种典型的终端角度约束定义,针对二维、三维交战场景构建了面向终端角度约束的制导及制导控制一体化设计的状态空间模型;其次,针对终端角度约束下的制导方法以及制导控制一体化设计方法进行分类、归纳总结与对比;最后,针对终端角度约束制导和制导控制一体化设计中存在的多约束落角控制、信息估计、落角范围估计、协同制导等问题进行了展望。
- 赵斌梁乐成蒋瑞民周军
- 关键词:制导律精确制导
- 基于新型滑模控制方法的再入飞行器姿态控制律设计被引量:2
- 2015年
- 设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基于已有的控制律和标称系统,设计了一种新型的动态滑模面,然后对超扭曲算法进行改进,得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法,并首次将其作为新型趋近律,该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性,而且滑模的切换律是连续的,因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中,有效增强了已有控制律的鲁棒性,实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真,验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。
- 李宪强周军郭建国
- 关键词:滑模控制超扭曲再入飞行器