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杨天光
作品数:
8
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
黄海
北京航空航天大学
王新升
北京航空航天大学
李伟鹏
北京航空航天大学
姜易阳
北京航空航天大学
魏东辉
北京航空航天大学
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杨天光
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黄海
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王新升
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兰星
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魏东辉
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姜易阳
年份
4篇
2012
2篇
2011
2篇
2010
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8
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一种复杂形状产品自动成形系统
本发明一种复杂形状产品自动成形系统,它包括初次推入、导引部分、二次推入、定型链板和基座。它们之间的位置连接关系是:初次推入的平推架与导引部分的导引槽对准,导引部分架设在定型链板上部,并使导引槽与定型链板空位对准,二次推入...
李伟鹏
黄海
杨天光
文献传递
一种液压振动主动隔离平台
本发明提出一种液压振动主动隔离平台,包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰,消除了铰链间隙,使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。...
崔龙
王海强
黄海
张泽
杨天光
基于连杆机构的仿生跳跃机器人
本发明涉及一种基于连杆机构的仿生跳跃机器人,其特征在于:该机器人具体结构包括:(a)机体,由两片近似梯形的四边形镂空金属板组成,用于固定安装机器人的其他部件;(b)履带行进模块:主要包括:两个减震销,一对减震弹簧,三对履...
王新升
黄海
杨天光
姜易阳
魏东辉
兰星
一种液压振动主动隔离平台
本发明提出一种液压振动主动隔离平台,包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰,消除了铰链间隙,使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。...
黄海
崔龙
王海强
张泽
杨天光
文献传递
基于连杆机构的仿蛙式水中推进机构
本发明涉及一种基于连杆机构的仿蛙式水中推进机构,其包括机体,该推进机构是于机体两边各固定有一套对称的连杆机构;每套连杆机构具体包括如下结构:大腿和小腿连杆铰接在机体上;该小腿连杆的另一端与小腿铰接;该大腿的另一端与小腿铰...
王新升
杨天光
文献传递
基于连杆机构的仿生跳跃机器人
本发明涉及一种基于连杆机构的仿生跳跃机器人,其特征在于:该机器人具体结构包括:(a)机体,由两片近似梯形的四边形镂空金属板组成,用于固定安装机器人的其他部件;(b)履带行进模块:主要包括:两个减震销,一对减震弹簧,三对履...
王新升
黄海
杨天光
姜易阳
魏东辉
兰星
文献传递
一种复杂形状产品自动成形系统
本发明一种复杂形状产品自动成形系统,它包括初次推入、导引部分、二次推入、定型链板和基座。它们之间的位置连接关系是:初次推入的平推架与导引部分的导引槽对准,导引部分架设在定型链板上部,并使导引槽与定型链板空位对准,二次推入...
李伟鹏
黄海
杨天光
一种基于线弹性双膜簧结构的音圈作动器
本发明涉及一种基于新型线弹性双膜簧结构的音圈作动器,其动力源采用圆柱形音圈电机,音圈的电机动子与定子通过膜簧连接,通过特殊的双膜簧结构设计,使得膜簧的纵向刚度保持恒定,使得本发明的音圈作动器具有动力特性线性化的优点,达到...
李伟鹏
杨天光
黄海
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