魏东辉
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于连杆机构的仿生跳跃机器人
- 本发明涉及一种基于连杆机构的仿生跳跃机器人，其特征在于：该机器人具体结构包括：(a)机体，由两片近似梯形的四边形镂空金属板组成，用于固定安装机器人的其他部件；(b)履带行进模块：主要包括：两个减震销，一对减震弹簧，三对履...
- 王新升黄海杨天光姜易阳魏东辉兰星
- 飞行器超低空飞行制导控制技术发展研究被引量：4
- 2019年
- 针对超低空飞行问题,阐述了有人机、无人机、导弹相关领域技术发展及应用情况。围绕基于数字高程图的超低空飞行制导控制技术、基于单目视觉的障碍物探测及深度估计技术、飞行器视觉辅助超低空飞行技术三个方面,分析了相关算法研究进展。最后结合相关领域研究工作认识,总结了飞行器超低空飞行技术后续研究重点,对提高未来飞行器突防能力具有一定参考意义。
- 魏东辉魏东辉陈万春
- 关键词：超低空飞行单目视觉制导控制
- 无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术被引量：4
- 2017年
- 针对飞行器未知环境下自主地形跟随问题,提出了基于前视序列图像天地线的地形跟随方法,并利用适应角法设计了制导律,该方法利用被动成像实时探测飞行前方地形信息,降低了对数字地图保障及高精度导航的需求。六自由度非线性数学仿真结果表明:基于前视序列图像天地线的方法较传统基于数字地图的方法,地形跟随平均离地高度可降低35%以上,可大幅提高飞行器超低空突防性能。
- 魏东辉陈万春程进
- 关键词：地形跟随制导律
- 基于连杆机构的仿生跳跃机器人
- 本发明涉及一种基于连杆机构的仿生跳跃机器人，其特征在于：该机器人具体结构包括：(a)机体，由两片近似梯形的四边形镂空金属板组成，用于固定安装机器人的其他部件；(b)履带行进模块：主要包括：两个减震销，一对减震弹簧，三对履...
- 王新升黄海杨天光姜易阳魏东辉兰星
- 文献传递
- 智能变形导弹变形机理及协调控制机制研究被引量：11
- 2016年
- 针对变形飞行器变形机理及协调控制问题,从分析变形需求入手,以巡航导弹变后掠变展长为例,基于Datcom计算气动数据分析了变后掠及变展长对飞行器气动特性的影响,以此揭示了飞行器变形机理。在此基础上,结合巡航导弹作战使用特点,阐述了可变形巡航导弹气动外形寻优原则和方法。最后,提出分级递阶的变形协调控制体系结构,并对比分析了变形/控制开环独立和闭环一体两种协调控制机制的特点。
- 魏东辉陈万春李娜英徐骋
- 关键词：协调控制
