李鑫
- 作品数：125 被引量：91H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种电动式磁悬浮双框架动量球装置
- 本发明公开了一种电动式磁悬浮双框架动量球装置，用于航天器姿态控制系统执行机构。由电动式磁悬浮驱动电机模块、内调节框架、外调节框架及端部支承锁紧机构组成，电动式磁悬浮驱动电机模块通过轴和支承锁紧机构与内调节框架连接，内调节...
- 朱煜张鸣怀周玉陈安林杨开明成荣李鑫王磊杰
- 文献传递
- 基于堰塞坝负反馈与剩余能量的泥石流危险度评估
- 河流下切是青藏高原边缘地质灾害频发的重要原因之一。位于高原东缘的怒江历史上下切严重,泥石流、滑坡、崩塌在怒江峡谷区密集分布。其中,泥石流灾害频繁发生、输移距离长,常给人们的生命、财产带来严重损失,为了减轻泥石流暴发所带来...
- 李鑫
- 关键词：泥石流危险度评估堰塞坝
- 水热处理BaTiO3制备金红石TiO2及其光催化性能研究
- 本研究将钛酸钡粉末溶于硝酸中,并进一步水热处理,制备得金红石型TiO。通过研究水热处理过程中的硝酸浓度,处理时间以及水热温度对所得产物晶相的影响,发现硝酸浓度是决定产物晶相的主要因素,高浓度硝酸有助于得到纯净的金红石相。...
- 刘林华林红李鑫李建保
- 文献传递
- 基于模态力约束的平面电机振动抑制研究被引量：2
- 2015年
- 随着轻量化设计的需求,磁悬浮平面电机结构质量与柔性之间矛盾凸显,使得低阶模态引起的振动将严重制约其纳米精度的生成及控制系统稳定性。目前,振动抑制研究中的控制算法较为复杂,难以有效应用于工程实际。针对此问题,该文提出基于模态力约束的振动抑制方法。该方法针对垂向电机推力分配策略,在受力方程的基础上,以模态力之和等于0作为约束,利用力分配特解使各垂向电机的模态贡献相互抵消,从物理本质层面解决柔性振动问题。针对平面电机第一阶模态,采用模态力约束方法后,辨识模型在该阶模态处表现出刚体特性,且垂向z的定位误差减小至5 nm,验证了该方法对振动抑制的有效性。
- 李鑫杨开明朱煜张鸣
- 关键词：平面电机
- 纳米运动精度光刻机超精密双工件台技术与应用
- 朱煜张鸣杨开明胡金春成荣李鑫胡楚雄尹文生徐登峰穆海华王磊杰张利胡海张永刚李晓通
- 集成电路产业是信息技术产业的核心，是支撑经济社会发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业。中国集成电路产业发展严重受制于集成电路制造装备，尤其是技术难度最高、最核心的装备-光刻机。工件台作为光刻机最核心的子系统，为...
- 关键词：
- 关键词：光刻机集成电路
- 如何评估国际科技创新中心?概念框架与指标体系初探被引量：1
- 2023年
- 建设国际科技创新中心是落实创新驱动发展战略的重要举措,是提升创新资源集聚度和全球影响力的关键抉择。研究从创新中心的历史路径、演化趋势与特征出发,界定国际科技创新中心的概念与内涵;基于科学研究、创新经济、创新生态三个维度,建构国际科技创新中心的评估指标体系。从评估结果看,美国城市在科学研究能力与创新生态得分上突出,中国城市在创新高地指标优势显著,如人工智能、信息技术、通讯服务等新兴产业发展迅速,风险投资极具活力。
- 陈玲李鑫李鑫汪佳慧
- 关键词：创新经济创新生态
- 偏高岭土及其复合矿粉改善混凝土性能的研究
- 李鑫
- 关键词：偏高岭土混凝土导电量差热分析压汞法
- 染料敏化太阳能电池用新型共吸附剂的研究
- 以Z907为染料，以二甲基亚磷酸(Dimethylphosphinic acid，DMOP)为共吸附剂，制备了氧化钛基纳米晶染料敏化太阳能电池。红外光谱分析证实了DMOP可以很好地吸附在氧化钛的表面。光电性能测试研究表明...
- 李鑫林红李建保
- 关键词：染料敏化太阳能电池光电性能
- 直线运动系统的自适应递归前馈控制方法
- 本发明公开了一种直线运动系统的自适应递归前馈控制方法，包括：根据控制直线运动系统的反馈控制器，确定直线运动系统输出误差的功率谱，并根据所述功率谱提取出振动的特征频率；根据提取出的特征频率确定周期性扰动信号的等效扰动力，并...
- 朱煜李鑫宋海嵩张鸣成荣杨开明
- 文献传递
- 一种三自由度定位装置
- 一种三自由度定位装置，涉及一种超精密三自由度运动定位设备。该定位装置包括一个或两个沿X方向微动的音圈电机、两个沿Y方向移动的直线电机和一个受Z方向气浮支撑的定位单元。每个音圈电机的动子与相邻侧直线电机的动子或直接与定位单...
- 张鸣朱煜汪劲松李鑫宋玉晶刘羽杨开明尹文生胡金春徐登峰穆海华
