您的位置： 专家智库 > >

张福斌

作品数：309 被引量：343H指数：9
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 230篇专利
  • 73篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 117篇自动化与计算...
  • 18篇文化科学
  • 16篇电子电信
  • 15篇兵器科学与技...
  • 14篇交通运输工程
  • 4篇电气工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 87篇水下
  • 85篇航行
  • 69篇航行器
  • 67篇水下航行
  • 57篇自主水下航行...
  • 55篇水下航行器
  • 35篇机器人
  • 27篇集群
  • 25篇导航
  • 22篇AUV
  • 19篇仿真
  • 18篇滤波
  • 18篇控制器
  • 16篇捷联
  • 15篇组合导航
  • 15篇卡尔曼
  • 15篇卡尔曼滤波
  • 14篇自适应
  • 14篇捷联惯导
  • 12篇捷联惯导系统

机构

  • 306篇西北工业大学
  • 6篇西安工程大学
  • 4篇水下信息处理...
  • 2篇山东科技大学
  • 1篇中国飞行试验...
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇天津航海仪器...
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇江苏自动化研...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 308篇张福斌
  • 238篇高剑
  • 154篇潘光
  • 143篇宋保维
  • 130篇彭星光
  • 126篇张立川
  • 99篇严卫生
  • 69篇李乐
  • 67篇崔荣鑫
  • 35篇徐德民
  • 25篇王鹏
  • 22篇曹永辉
  • 22篇张克涵
  • 21篇刘明雍
  • 21篇王银涛
  • 18篇杜晓旭
  • 15篇梁庆卫
  • 12篇许晖
  • 8篇郑志成
  • 8篇马朋

传媒

  • 15篇鱼雷技术
  • 8篇西北工业大学...
  • 7篇火力与指挥控...
  • 5篇兵工学报
  • 4篇系统仿真学报
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇计算机仿真
  • 3篇电子设计工程
  • 2篇微电机
  • 2篇机械与电子
  • 2篇控制与决策
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇价值工程
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇船舶工程
  • 1篇塑料工业

年份

  • 29篇2024
  • 29篇2023
  • 58篇2022
  • 36篇2021
  • 19篇2020
  • 8篇2019
  • 21篇2018
  • 13篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 10篇2013
  • 16篇2012
  • 11篇2011
  • 8篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
  • 9篇2007
  • 6篇2006
  • 4篇2005
共 309 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种受保护目标参与协同的集群自组织防御方法
本发明涉及一种受保护目标参与协同的自组织防御方法，考虑防御集群与受保护目标的双向协同，其中防御集群基于改进的社会力模型实现对受保护目标的自组织防御，包含群内交互项，群间对抗项和目标保卫项三种作用力。同时保卫目标基于改进的...
彭星光邹秉运宋保维潘光李乐张福斌高剑
基于二值化环境信息的欠驱动机器人自组织聚集方法
本发明提出一种基于二值化环境信息的欠驱动机器人自组织聚集方法。在整个算法的实现过程中机器人只需要一个传感器去探测周围的环境信息，用来判断传感器范围内有无其他机器人，从而实现群体机器人的自组织聚集。机器人的传感器的状态简化...
彭星光潘光刘明雍严卫生刘岩张福斌崔荣鑫张立川高剑
一种考虑油囊活塞的水下滑翔机运动学和动力学建模方法
本发明涉及一种考虑油囊活塞的水下滑翔机运动学和动力学建模方法，属于水下滑翔机技术领域。包括建立静态质量的惯性矩阵、质心位置、浮力、重力和重力矩；建立流体粘性阻尼力和力矩在载体坐标系下的分量；推导浮力在载体坐标系下的分量；...
高剑井安言陈依民王佳润潘光宋保维张福斌曹永辉李乐
一种基于强化学习的跨域异构集群路径规划方法
本发明提出一种基于强化学习的跨域异构集群路径规划方法，通过添加集群的特征作为个体观测输入，并通过面向集群路径规划而设定的奖励函数，使得跨域的集群个体能够在保持安全距离的前提下，进行路径规划。本发明构建了跨域异构集群机动的...
彭星光刘硕王童豪宋保维潘光张福斌高剑李乐张立川
一种基于自发同步算法的异步交互集群调控方法
本发明涉及一种基于自发同步算法的异步交互集群调控方法，使用数学语言描述异步交互的问题，集群机器人初始的交互时刻决定了该集群为异步交互或同步交互；结合实际平台的特点在集群机器人平台上使用脉冲耦合同步算法，将群内个体的交互脉...
彭星光佘俊阳宋保维潘光李乐张福斌高剑
一种桌面集群机器人的主动共享投影面感知系统
本发明公开了一种桌面集群机器人的主动共享投影面感知系统，包括CMOS视觉传感器模块、RGB射灯模块、微型处理单元、MicroSD卡存储模块、2.4g无线通信模块和电源模块。该系统基于视觉传感技术，机器人个体首先要向顶层投...
彭星光郑志成周永建宋保维潘光李乐张福斌高剑张立川
文献传递
一种考虑海流环境的水下滑翔机运动规划方法
本发明提出一种考虑海流环境的水下滑翔机运动规划方法，用于规划水下滑翔机运动参数：航向、深度和俯仰。该方法主要利用差分进化算法，以能耗最低为优化目标，为水下滑翔机规划从起点到目标点的一系列运动参数。首先，根据水下滑翔机稳态...
彭星光胡浩李乐宋保维潘光张福斌高剑张立川
文献传递
欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制被引量：16
2010年
文章基于级联方法,研究了欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪控制问题。将跟踪误差分解为位置跟踪和航向角跟踪2个相互级联的系统,独立设计跟踪控制器,级联系统理论则保证了整个轨迹跟踪误差的全局一致渐近稳定性。其中,采用反演方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器,并且针对参考航向角速度为非零常值的一类参考轨迹,推导出保证系统全局一致渐近稳定的控制参数及参考轨迹条件。仿真研究表明该轨迹跟踪控制器是有效的,控制品质良好。
高剑徐德民严卫生刘明雍张福斌
关键词：自主水下航行器欠驱动系统级联系统
一种游走混合的仿生刀锋腿与履带组合行走水下机器人及其控制方法
本发明提出一种游走混合的仿生刀锋腿与履带组合行走水下机器人及其控制方法，包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块；浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定...
严卫生许晖崔荣鑫高剑张福斌张立川
文献传递
水下航行器在移动运载平台发射前的快速罗经对准方法
本发明涉及一种水下航行器在移动运载平台发射前的快速罗经对准方法，适用于行水下航行器捷联惯导系统在移动运载体平台上发射前的快速对准方法。该方法提出一种逆向罗经对准控制回路，并通过将惯导数据存储下来，将正向罗经对准与逆向罗经...
张福斌潘光宋保维高剑张立川彭星光
全选 清除 导出
共31页<12345678910>
聚类工具0