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张大伟

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇信号
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作机器人
  • 2篇深潜
  • 2篇深潜器
  • 2篇数据缓冲
  • 2篇数据缓冲区
  • 2篇潜器
  • 2篇系统故障
  • 2篇系统故障检测
  • 2篇缓冲区
  • 2篇机器人
  • 2篇故障检测
  • 2篇故障检测装置
  • 2篇舵角
  • 2篇采样
  • 2篇采样方法
  • 2篇采样系统
  • 2篇残差
  • 2篇残差信号

机构

  • 4篇江苏科技大学

作者

  • 4篇杜昭平
  • 4篇张大伟
  • 4篇王天宝
  • 4篇王玉龙
  • 2篇杨奕飞
  • 2篇尚婕
  • 2篇刘维亭
  • 2篇李春华
  • 2篇车伟伟
  • 2篇常晓恒
  • 2篇王恒
  • 2篇戚爱春

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法
本发明涉及一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置，所述系统由GPS接收天线、GPS接收装置、电罗经、舵角反馈装置、航迹控制器、舵角控制器、航迹跟踪参考模型、控制信号接收装置、操舵仪、舵机、舵、故障检测滤波器、参考残差...
王玉龙刘维亭杨奕飞李春华尚婕王天宝张大伟杜昭平
文献传递
一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法
本发明涉及一种遥操作机器人自驱动采样系统，所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成，传感机构与执行机构安装在遥操作机器人上，数...
王玉龙王天宝常晓恒张大伟杜昭平车伟伟王恒戚爱春
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一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法
本发明涉及一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置，所述系统由GPS接收天线、GPS接收装置、电罗经、舵角反馈装置、航迹控制器、舵角控制器、航迹跟踪参考模型、控制信号接收装置、操舵仪、舵机、舵、故障检测滤波器、参考残差...
王玉龙刘维亭杨奕飞李春华尚婕王天宝张大伟杜昭平
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一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法
本发明涉及一种遥操作机器人自驱动采样系统，所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成，传感机构与执行机构安装在遥操作机器人上，数...
王玉龙王天宝常晓恒张大伟杜昭平车伟伟王恒戚爱春
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