戚爱春 作品数:13 被引量:3 H指数:1 供职机构: 江苏科技大学电子信息学院 更多>> 发文基金: 教育部人文社会科学研究基金 中国学位与研究生教育学会研究课题 江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 交通运输工程 更多>>
网络控制系统动态输出反馈控制 2013年 考虑传感器到控制器信道上的丢包和时延以及控制器到执行器信道上的时延,该文研究了连续时间网络控制系统动态输出反馈控制问题。通过考虑量测输出到达时刻的非均匀分布特性并引入线性估计方法估计量测输出,建立了新的网络控制系统模型。基于新建模型,给出了动态输出反馈控制器设计准则。最后通过数值例子验证了该文提出了控制器设计方法的有效性。 戚爱春 庄肖波关键词:网络控制系统 动态输出反馈 丢包 时延 留学研究生精品课程建设理论研究与应用 被引量:2 2016年 近年来,越来越多的外国学生选择到中国攻读学位。因此,探讨如何提高留学生的培养质量具有十分重要的现实意义。该文结合江苏省留学研究生英文授课精品课程《Linear System Theory》和培育课程《Optimal Control》的建设实践,深入探讨课程培养定位与目标,在此基础上确立知识模块顺序及重点、难点,同时,提出了创新性的教学方法,以便提升授课效果。为了提高学生的动手能力并加深对所学理论内容的理解,我们加强了实践教学,在实验中给出几个典型的工程应用实例,挖掘和展示Linear System Theory、Optimal Control的现实价值。该文所提出的观点对于留学研究生英文授课精品课程建设具有一定借鉴意义。 王玉龙 薛文涛 张永韡 戚爱春关键词:留学生 精品课程 最优控制 一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法 本发明涉及一种遥操作机器人自驱动采样系统,所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成,传感机构与执行机构安装在遥操作机器人上,数... 王玉龙 王天宝 常晓恒 张大伟 杜昭平 车伟伟 王恒 戚爱春文献传递 汽车前风窗玻璃除冰雪装置 本发明公开了一种汽车前风窗玻璃除冰雪装置,包括热风机(1)、密闭通气管(2)、刮水器(3)和通风管(4),所述刮水器(3)的摇臂旋转支点处设置有升降装置,所述密闭通气管(2)的一端连接所述热风机(1)的出风口,所述密闭通... 王玉龙 王恒 杨奕飞 李春华 王天宝 熊洁 戚爱春文献传递 汽车前风窗玻璃除冰雪装置 本发明公开了一种汽车前风窗玻璃除冰雪装置,包括热风机(1)、密闭通气管(2)、刮水器(3)和通风管(4),所述刮水器(3)的摇臂旋转支点处设置有升降装置,所述密闭通气管(2)的一端连接所述热风机(1)的出风口,所述密闭通... 王玉龙 王恒 杨奕飞 李春华 王天宝 熊洁 戚爱春《最优控制》研究生课程网络化建设的理论研究 2014年 高校充分利用校园的网络设施,建设网络教学平台,实现课程教学资源的网络化,推动优质教学资源共享,拓宽教学空间,促进教学模式、教学手段和教学方法改革等,不仅有利于加快教学信息化建设,而且能促进现代信息技术在教学中的应用。该文结合《最优控制》研究生课程教学实践,研究《最优控制》研究生课程网络化建设的机制及方法问题,主要内容包括网络化课程建设支撑性理论研究、网络化课程规章制度研究、网络资源与《最优控制》课程的合理整合研究、《最优控制》课程网络教学平台研究、网络资源与传统教学的合理整合研究、师资队伍建设等,所得结果对于《最优控制》研究生课程网络化建设具有一定借鉴意义。 王玉龙 戚爱春 薛文涛关键词:网络化建设 船舶航向控制策略研究 2013年 随着船舶现代化、高智能化的快速发展,传统的航向自动控制已经不能满足船舶控制的实际需要。该文研究了船舶航行过程中的航向控制问题,主要介绍了基于极点配置方法以及基于遗传算法的航向控制策略。所得到的结果对于研究船舶航向控制问题具有一定指导意义。 戚爱春 戚爱春关键词:航向控制 极点配置 遗传算法 一种快速寻找物体的定位系统 一种快速寻找物体的定位系统,由遥控装置和信号接收装置组成,遥控装置存放于某一个相对固定地方,需要进行查找定位的物体上绑定在一个信号接收装置上,其特征在于:所述的遥控装置中的信息存储模块发出查找某个物体请求信号,信号接收装... 王玉龙 杜昭平 戚爱春 王天宝 王恒 朱训林 李春华文献传递 网络控制系统教学中研究生的创新能力培养 2009年 网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一,在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践,以事件驱动的传感器采样模式为例,详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考,自主创新,所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴意义。 王玉龙 戚爱春关键词:网络控制系统 教学 一种带有真空保温水箱的燃气热水器节能节水装置 一种带有真空保温水箱的燃气热水器节能节水装置,由燃气热水器(6)、阀门Ⅳ(4)、Ⅴ(5)、Profibus现场总线(16)构成,其特征在于:中央处理单元通过Profibus现场总线(16)根据真空保温水箱(7)内水位或水... 王玉龙 王天宝 朱训林 王恒 常晓恒 车伟伟 戚爱春 熊洁文献传递