宋诗军
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程天文地球更多>>
- 垂直微结构湍流剖面仪结构优化
- 海洋微结构湍流的测量对于研究海洋宏观运动和认识海洋内部变化规律具有重要意义,研究海洋微结构湍流的关键是取得湍动能耗散率,搭载剪切流传感器的垂直微结构剖面仪是目前获取海洋微结构湍流数据的最常用平台。垂直剖面仪的测量精度受多...
- 宋诗军
- 关键词:海洋工程结构优化
- 文献传递
- 矢量推进自主水下航行器动力学建模及仿真被引量:9
- 2014年
- 采用单矢量推进器进行航向控制的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV),与采用传统的鳍舵进行航向控制的AUV相比,具有更好的低速操控性及定位精度.根据单矢量推进式AUV的特点,将AUV的推力视为螺旋桨转速及矢量推进器摆角的函数,运用Newton-Euler法建立了AUV的6自由度运动学模型和动力学模型,采用四阶五级龙格-库塔方法对单矢量推进式AUV动力学模型进行了求解,在Matlab环境下对其动力学行为进行了仿真预测,并通过水域试验验证了所建模型的正确性,为控制系统的设计奠定了基础.
- 王玉林秀桃宋诗军刘玉红张宏伟王树新
- 关键词:自主水下航行器动力学模型仿真
- 垂直微结构剖面仪主体结构优化被引量:2
- 2015年
- 垂直微结构剖面仪是获取海洋微结构湍流数据最有效的测量平台,其下降过程中产生的流致振动是影响剖面仪测量精度的主要因素。分析了影响剖面仪流致振动的因素,基于ANSYS-Workbench数值仿真平台,采用双向流固耦合算法,得到了剖面仪流致振动与其结构外形及参数之间的关系。在此基础上,以减小流致振动为目标,采用单目标优化方法分别对剖面仪主体结构外形及结构参数进行了优化,优化后的剖面仪测量精度提高了57%。研究成果为垂直微结构剖面仪及类似结构的合理设计提供了理论指导。
- 姜欣刘玉红宋诗军王延辉
- 关键词:流致振动流固耦合结构优化
- 垂直微结构剖面仪速度控制方法研究被引量:1
- 2015年
- 依据垂直微结构剖面仪工作原理,探讨了垂直微结构剖面仪测量过程中对于下降速度的要求,确定了其下降速度范围。分析了影响垂直微结构剖面仪下降速度的因素,提出了垂直剖面仪下降速度控制的方法:可通过调节垂直剖面仪下降过程中的水阻力来实现对下降速度的控制。对于下降过程中剖面仪所受的水阻力,采用基于动网格技术的流固耦合数值仿真方法,计算了带有弹性阻尼刷的垂直微结构剖面仪的阻力系数,并通过海试试验验证了计算结果的准确性。
- 刘玉红宋诗军兰世泉王延辉房萍萍
- 关键词:流固耦合