王延辉
- 作品数：239 被引量：301H指数：11
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 一种海洋无人航行器风帆推进装置及收展机构
- 本发明公开一种海洋无人航行器风帆推进装置及收展机构，包括联动收展机构、转角调节机构、风帆、压载龙骨四部分，用于调节风帆转帆角并实现风帆与压载龙骨在展开、收拢两种状态间的切换。在展开状态下，风帆沿Z轴立于航行器上部并可绕Z...
- 杨亚楠王树新刘冰汐刘崇义张宏伟王延辉刘玉红
- 文献传递
- 一种基于桨距调制技术的全向推进器
- 本发明公开一种基于桨距调制技术的全向推进器，由壳体、尾锥、螺旋桨叶、传动机构、伺服电机和控制系统组成，传动机构、电机和控制系统安装在壳体内。两台伺服电机包括桨距调制电机和主驱动电机。传动机构由两组减速齿轮、内传动轴、外传...
- 张宏伟王树新王延辉刘玉红杨亚楠陈东源
- 无人潜水器组网观测探测技术进展与展望被引量：13
- 2022年
- 潜水器移动观测与探测是海洋科学研究、环境保护、资源开发、防灾减灾、国防维权等应用的重要手段。作为各型潜水器单机应用的拓展,多平台组网凭借其相比于单机的倍增优势,已成为国际上潜水器研究与应用领域的热点与前沿方向之一。文章回顾了无人潜水器组网的国内外研究现状,对典型案例进行分析,重点介绍“十三五”国家重点研发计划项目的最新试验进展,并对相关技术发展趋势进行展望,为后续中国无人潜水器技术提升和海上组网应用提供科学思路和技术优先方向的参考。
- 徐文李建龙李一平陈惠芳杨绍琼曾俊宝王延辉
- 关键词：无人潜水器
- 水下弹性缆索动力学分析被引量：12
- 2005年
- 以水下弹性缆索为研究对象,分析了处理缆索弹性的段前弹簧模型,发展了缆索的多体有限段模型,提出弹性缆段模型,将多体运动力学和弹性力学结合起来,用于求解弹性缆索的动力学响应。对于水下缆索所受的流场力,推导了流场分布力的质心等效力系,并通过揭示水下缆索的附加质量与缆索自身惯性的本质联系,得到了包含附加质量力影响的水下弹性缆索的动力学方程。对工程实例进行了仿真研究,结果与实际情况吻合良好。
- 王延辉李晓平王树新何漫丽
- 关键词：水下动力学分析
- 一种新型水下圆柱加筋耐压壳体
- 本发明公开了一种新型水下圆柱加筋耐压壳体，属于水下航行器技术领域，其特征在于，包括环形筋体和环状承压壳体单元；所述环形筋体形成径向刚性支撑的圆环体；所述环状承压壳体单元是具有圆周面状壳的圆周体，所述环状承压壳体单元的形状...
- 王延辉杨明杨绍琼牛文栋马伟孙通帅
- 固-液相变温差能换热器的内翅片承压管成形工装及方法
- 本发明公开一种固‑液相变温差能换热器的内翅片承压管成形工装及方法。成形工装包括周向限位法兰、轴向限位法兰、胀紧法兰、限位拉杆、胀紧拉杆。周向限位法兰与若干个内翅片活动连接并分别设置于内翅片的上、中、下部位，胀紧法兰与内翅...
- 杨亚楠王晓昊王树新王延辉张宏伟刘玉红
- 微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究被引量：6
- 2017年
- 湍流测量对研究海洋微观和宏观运动具有重要作用,翼型剪切流传感器是目前观测海洋湍流的有效工具。水下滑翔机由于运动稳定,是翼型剪切流传感器的理想搭载平台,可为海洋湍流测量提供新的技术途径。通过面向翼型剪切流传感器与水下滑翔机的集成开展研究,完成海洋微结构湍流测量水下滑翔机的设计,并进行南海测试。考虑剪切流传感器工作要求和滑翔机运动特点,面向滑翔机测量系统进行翼型剪切流传感器装载的约束条件分析。研究翼型剪切流传感器的搭载方式和位置对湍流测量的影响,确定翼型剪切流传感器在滑翔机上的优化装载方案,并进行微结构湍流测量水下滑翔机运动特性分析。通过海域试验验证滑翔机整体测量系统的运动性能及湍流测量的有效性。
- 马伟王延辉徐田雨
- 关键词：动力学模型
- 推进装置
- 本发明涉及一种推进装置，属于水下推进器领域，推进装置包括：转轮、叶片、导向件和驱动件，其中，转轮的外周壁沿转轮的周向间隔开设有多个滑槽；叶片的数量与各滑槽相同且一一对应设置；叶片滑动于对应的滑槽内；导向件包括依次连接的输...
- 高杨坤王延辉杨绍琼宋雨周会会
- 基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计被引量：35
- 2007年
- 水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统,对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值.与采用电能驱动方式不同,设计开发了一种海洋环境能源(温差能源)驱动的水下滑翔器,并应用Gibbs-Appell方程建立了动力学模型,仿真分析了水下滑翔器的垂直剖面运动特性,获得了相应的运动参数.依据动力学仿真结果,设计了基于温差能源的热机系统,以及姿态调整机构与控制系统.水域实验结果表明,水下滑翔器采用温差能源驱动,其原理是可行的,所设计的热机系统热交换功率达到47 W,可以满足水下滑翔器驱动性能要求.
- 王延辉王树新谢春刚
- 关键词：水下滑翔器温差能
- 用于水下滑翔机的配平装置及其使用方法
- 本发明公开了一种用于水下滑翔机的配平装置及其使用方法，属于海洋探测技术领域，配平装置包括基座、支轴、称重传感器、扭矩传感器和托载部件；轴线水平的支轴的两端部通过轴座安装于基座；称重传感器安装于支轴的两端部，称重传感器用以...
- 王延辉牛文栋马伟杨明孙通帅杨绍琼马宇宏陈进王智进
