周存昌
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 神经网络在压合过程中的应用被引量：2
- 2002年
- 针对将圆锥体压入薄壁筒的控制技术中,对位移传感器和压力传感器在线实时检测及执行机构气液增力缸的控制问题,在分析受外界干扰的情况下,为保证系统的稳定性和收敛性,采用基于递推最小二乘法的多层前向神经网络算法,并对它的条件参数进行了一般性的推导。该神经网络为3层前向网络,其隐含层神经元数为10个,输出层神经元数1个。包括输出层与隐含层、输入层与隐含层间权的调整算法。用典型PID算法和神经网络的控制算法分别仿真结果可见,神经网络控制解决了压合过程纯滞后的非线性问题,达到了预期的技术要求。
- 陈强黄权彭旭骆远福周存昌
- 关键词：神经网络金属加工最小二乘法PID算法
- 自动打字机
- 1995年
- 自动打字机代替手工打印．能提高生产的自动化程度和打字的准确度。本文介绍了自动打字机的研制进程及其组成；列出两种自动打字机实例；分析了在园柱面上打印的布局误差。
- 周存昌刘桂林
- 关键词：打字机
- 确定点焊机器人焊接周期的讨论
- 1992年
- 点焊机器人系统焊接周期是点焊机器人的重要技术指标。在进行机器人本体方案研究和具体实施设计时,焊接周期是主要设计依据之一。它取决于诸多因素,例如机器人的驱动功率、点焊系统性能、控制方法、机器人本体的质量和惯性、运动轨迹优选等。反过来,它又是机器人本体的运动速度和加速度的决定因素之一。因此,在整个设计过程中,都要围绕着如何实现焊接周期而认真分析、综合考虑、精心设计。
- 周存昌刘桂林
- 关键词：机器人点焊
- 点焊机器人机械本体设计被引量：1
- 1993年
- 本文从提出点焊机器人的技术指标开始,阐述了确定点焊机器人机械本体结构型式的依据和机械本体的实施设计,进行了设计计算与分析,提出了提高机械本体刚度的主要技术措施。
- 周存昌刘桂林
- 关键词：机器人点焊机器人
