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刘桂林

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西南自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点焊
  • 2篇机器人
  • 1篇点焊机
  • 1篇点焊机器人
  • 1篇周期
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇焊机

机构

  • 2篇西南自动化研...

作者

  • 2篇刘桂林
  • 2篇周存昌

传媒

  • 2篇兵工自动化

年份

  • 1篇1993
  • 1篇1992
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
确定点焊机器人焊接周期的讨论
1992年
点焊机器人系统焊接周期是点焊机器人的重要技术指标。在进行机器人本体方案研究和具体实施设计时,焊接周期是主要设计依据之一。它取决于诸多因素,例如机器人的驱动功率、点焊系统性能、控制方法、机器人本体的质量和惯性、运动轨迹优选等。反过来,它又是机器人本体的运动速度和加速度的决定因素之一。因此,在整个设计过程中,都要围绕着如何实现焊接周期而认真分析、综合考虑、精心设计。
周存昌刘桂林
关键词：机器人点焊
点焊机器人机械本体设计被引量：1
1993年
本文从提出点焊机器人的技术指标开始,阐述了确定点焊机器人机械本体结构型式的依据和机械本体的实施设计,进行了设计计算与分析,提出了提高机械本体刚度的主要技术措施。
周存昌刘桂林
关键词：机器人点焊机器人
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共1页<1>
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