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田玉敏

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：武汉军械士官学校更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇点压
  • 1篇压力传感器
  • 1篇组合导航
  • 1篇力传感器
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波技术
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇RS-485...
  • 1篇ZMP
  • 1篇GPS
  • 1篇测地
  • 1篇测量机
  • 1篇测量机器人
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇武汉军械士官...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇武汉大学

作者

  • 2篇田玉敏
  • 2篇李国栋
  • 1篇李光日
  • 1篇蓝尉
  • 1篇李明

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种用于测量机器人ZMP的多点压力传感器被引量：4
2010年
设计了一种多点压力传感器用于测量机器人的ZMP,利用应变电阻测量机器人足底各点压力,通过C8051F320单片机对压力信号进行模数转换并计算ZMP值,最后利用RS-485接口对外输出。经过实际应用,该压力传感器精度高、实时性好,适用于各种小型仿人机器人的ZMP测量。
李国栋李光日田玉敏
关键词：机器人ZMP压力传感器RS-485通讯
基于联邦滤波技术的炮兵测地车系统改造被引量：1
2006年
介绍了利用联邦滤波器对某型炮兵测地车进行GPS组合改造的硬件设计和算法研究,系统利用原有设备进行改造,使该型炮兵测地车和GPS实现优势互补,从而提高系统定位精度。
李国栋蓝尉田玉敏李明
关键词：GPS组合导航联邦滤波
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共1页<1>
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