朱蓉
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：宁波城市职业技术学院更多>>
- 发文基金：宁波市软科学研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>
- 带扩张观测器的虚拟轴并联机构滑模控制被引量：2
- 2020年
- 针对多自由度虚拟轴并联机构动力学方程高度非线性、强耦合及运动过程中各种干扰而难以精密控制的障碍,在基于运动学名义模型基础上,运用扩张观测器光滑滑模控制算法,在关节空间中运用PVT轨迹插补策略,实现机构未建模动态与扰动信号补偿控制。为抑制滑模控制所固有的抖振缺陷,将一种非线性幂函数fal(s,α,δ)用于滑模趋近律的设计中,并将传统滑模切换面(s)改造成高增益连续滑模面s/(|s|+δ)。机构轨迹跟踪实验表明,该控制策略增强了系统鲁棒性,并且具有良好的稳态性能和动态品质。
- 江道根潘世华张慧朱蓉
- 关键词：并联机构
- 职业院校教师教学能力现代化建设的思考被引量：2
- 2022年
- 教师现代化是《中国教育现代化2035》的重要内容,无论是站在“三教改革”的角度,还是教学创新团队的角度,职业院校教师教学能力的现代化建设都是现代职业教育高质量发展的关键。可从教育现代化对职业院校教师的发展要求出发,分析职业院校教师教学能力现代化四个方面的素质与内涵,并从标准体系建设、培训体系建设、发展平台建设和发展保障建设等方面,对职业院校教师教学能力的现代化建设提出可实施的相关策略和路径。
- 赵黎明朱蓉
- 关键词：职业院校教学能力
- 基于“课堂革命”视角下的高职单片机技术与应用课程改革研究
- 2023年
- 本文首先研究课堂革命的含义以及进行课堂革命的原因,通过没有形成完整的教学实践体系等内容研究高职单片机技术与应用教育课程存在的不足,通过完善并创新课程教学实践体系、提高教师的素质能力等内容研究高职单片机技术与应用教育课堂改革措施。课堂革命能够提高教师的素质能力,提升教学效果,展现教育价值,在高职院校的应用课程上,教师积极进行课堂教学方法的创新与完善,实现高职院校的人才培养目标。
- 朱蓉
- 关键词：课堂革命单片机技术高职教育
- 智慧城市应用系统建设运维模式研究被引量：1
- 2019年
- 商业模式对智慧城市应用系统的建设与可持续发展起着非常关键的作用。在分析并总结国内外智慧应用系统建设运维模式的现状基础上,可从应用系统的类型和不发展阶段两个视角给出选择建议,为进一步推进商业模式的市场化提升提供参考。
- 朱蓉刘良华
- 关键词：商业模式
- 基于扩张观测器的虚拟轴并联机构光滑滑模控制
- 针对多自由度虚拟轴并联机构动力学方程高度非线性、强耦合及运动过程中各种干扰而难以精密控制的障碍,在基于运动学名义模型基础上,运用扩张观测器光滑滑模控制算法,在关节空间中运用PVT 轨迹插补策略,实现机构未建模动态与扰动信...
- 江道根潘世华张慧朱蓉
- 关键词：并联机构
- 四翼飞行器轨迹快速跟踪预设性能反演控制
- 2021年
- 针对四翼飞行器飞行中的综合干扰和轨迹跟踪的预定性能问题,在基于飞控系统双闭环结构的基础上设计出新型预设性能反演控制算法,实现了高精度轨迹快速跟踪控制目标。首先,将飞控系统动力学模型进行解耦,构造出位置环和姿态环的双闭环控制结构;再依据有限时间性能函数对飞控系统变量误差进行坐标变换,转换成具有稳态和动态性能要求的系统变量;然后,运用反演控制算法结合非线性指数观测器估计综合干扰,以此求出总控制律。最后,通过仿真实验验证了控制算法的有效性和实用性。
- 潘世华江道根朱蓉尹湘源
- 关键词：四旋翼飞行器反演控制
- 数字化技术赋能乡村地理标志品牌建设
- 2023年
- 乡村地理标志品牌,是一种知识产权,不仅表征着产品特质,更体现了一个区域的文脉、文化、生活方式和经济特征,是一个区域的品牌形象的表达,也是一个区域经济、文化的具象符号。以数字技术赋能乡村地理标志品牌建设既是加快数字中国建设的有力抓手,亦是推进农业农村现代化的现实路径。数字技术凭借降低交易成本、提升资源利用率及减少信息不对称等优势,可切实推进乡村经济、治理、文化、生态等方面的数字化转型,为创建乡村地理标志品牌提供新契机。本文以宁波奉化水蜜桃为研究对象,研究数字技术赋能“奉化水蜜桃”地理标志品牌,使得名特优新农产品在市场竞品中爆发出旺盛的生命力。
- 李家豪潘世华万旭成朱蓉居上游
- 关键词：数字化技术
- 工频轨道电路叠加闭环电码化改造的试验
- 2007年
- 朱蓉赵占雷
- 关键词：闭环电码化轨道电路工频既有线
- 新工科背景下高职控制类核心课程教学模式创新与实践
- 2020年
- 为适应当前新工科背景,改变单一工程技术人才培养模式,突出工程人才创新能力,结合教学实际,提出一种“一体两翼三平台”控制类核心课程教学模式。该教学模式继承了技能体系中教学做一体化方法,但重点突出了知识技能方面和创新潜力层面,从“三平台”环节确保实现教学质量,通过课程项目案例展示了该教学模式的教学实现过程。实践证明,新的教学模式有益于对学生的工程实践能力的培养和创新潜力的发掘,对提高整个人才培养质量具有实践和实用价值。
- 江道根朱蓉
- 关键词：教学创新模式
