曹洁
- 作品数：8 被引量：74H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿被引量：24
- 2003年
- 重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准。
- 曹洁刘光军高伟孙枫
- 关键词：捷联惯性导航系统误差补偿
- 低成本组合导航系统的海上试验
- 2004年
- 提出由罗经和多普勒计程仪构成自主式导航系统的方案,并对该导航方案的海上试验结果进行了分析.结果表明:多普勒计程仪可以测得较高精度的载体对地速度,从而有效地抑制了推位系统误差的积累,改善了导航定位精度.
- 高伟陈勤曹洁
- 关键词：多普勒计程仪组合导航系统
- SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究被引量：8
- 2003年
- 结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案,此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点.仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时又保证了系统的精度.
- 刘承香孙枫曹洁
- 关键词：容错组合导航故障检测
- SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究被引量：4
- 2003年
- 结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时保证了系统的精度。
- 刘承香孙枫曹洁
- 关键词：组合导航系统容错设计卡尔曼滤波
- 捷联惯导系统仿真器的设计被引量：14
- 2004年
- 提出了一种通用捷联惯导系统仿真器的设计方案.根据捷联惯导系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器.为相关导航系统算法的验证提供数据源.
- 刘柱陈勤高伟曹洁
- 关键词：捷联惯导系统仿真器
- 野值存在情况下组合导航系统的容错技术研究被引量：23
- 2002年
- 提出了“故障诊断周期”的概念,并基于一个诊断周期内占多数的数据均超过门限时才认为故障,否则认为是野值的故障诊断原则对故障或野值情况分别处理。该容错方法不仅可以避免因野值造成的组合模式的频繁切换,而且还通过剔除野值对滤波的影响,提高了系统滤波精度和数据的连续性,并提高了系统故障检测的灵敏度。这在仿真中都得到了证明,说明该方法行之有效,在工程实际中也可以应用。
- 刘承香孙枫陈小刚曹洁
- 关键词：组合导航容错故障检测故障诊断
- 数据采集卡译码电路的设计方法
- 2002年
- 介绍了捷联航姿系统中数据采集卡译码电路的详细设计思路,并给出了部分具体设计,该设计方法也可用于其他接口卡译码电路的设计。
- 陈小刚魏凤娟曹洁高伟
- 关键词：数据采集卡设计方法接口电路译码电路I/O接口寻址方式
- GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计被引量：1
- 2004年
- 提出了一种GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计方案.针对GPS/推位组合模式的工作特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出可以为相关组合导航系统的验证提供数据源,测试滤波算法,应用性较强、具有可扩展性的测试模拟器.
- 陈勤宋红江高伟曹洁
- 关键词：组合导航系统GPS滤波算法
