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陈勤

作品数：5 被引量：16H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 3篇组合导航
  • 3篇组合导航系统
  • 2篇捷联
  • 1篇导航精度
  • 1篇多普勒
  • 1篇多普勒计程仪
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇自适应滤波算...
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真器
  • 1篇协方差
  • 1篇协方差矩阵
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇捷联惯性

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 5篇陈勤
  • 3篇曹洁
  • 3篇高伟
  • 1篇孙枫
  • 1篇赵琳
  • 1篇营洁
  • 1篇汪玉

传媒

  • 3篇应用科技
  • 2篇导航与控制

年份

  • 3篇2004
  • 2篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
低成本组合导航系统的海上试验
2004年
提出由罗经和多普勒计程仪构成自主式导航系统的方案,并对该导航方案的海上试验结果进行了分析.结果表明:多普勒计程仪可以测得较高精度的载体对地速度,从而有效地抑制了推位系统误差的积累,改善了导航定位精度.
高伟陈勤曹洁
关键词：多普勒计程仪组合导航系统
舰载水下潜器捷联惯导初始对准技术研究被引量：1
2003年
本文研究舰载水下潜器捷联惯导系统释放前的初始对准技术，提出了粗对准水平对准采用二阶调平、方位对准采用方位估计，精对准采用卡尔曼滤波法传递对准的初始对准方案。通过计算机仿真，验证了方案可以有效实现水下潜器捷联惯导初始对准。
营洁孙枫陈勤刘柱
关键词：捷联惯性导航系统
捷联惯导系统仿真器的设计被引量：14
2004年
提出了一种通用捷联惯导系统仿真器的设计方案.根据捷联惯导系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器.为相关导航系统算法的验证提供数据源.
刘柱陈勤高伟曹洁
关键词：捷联惯导系统仿真器
DR／GPS组合导航系统中自适应滤波算法的研究
2003年
针对DR／GPS组合导航系统工作时，GPS跳星引起量测噪声模型失真，而导致滤波精度下降的问题，重点介绍了一种根据DR／GPS位置误差模型建立，量测噪声协方差矩阵未知情形下的自适应滤波标量算法。仿真结果表明：该算法能够有效增强系统环境适应性，提高组合导航定位精度。
陈勤刘柱赵琳汪玉
关键词：组合导航系统DR自适应滤波算法导航精度航位推算协方差矩阵
GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计被引量：1
2004年
提出了一种GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计方案.针对GPS/推位组合模式的工作特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出可以为相关组合导航系统的验证提供数据源,测试滤波算法,应用性较强、具有可扩展性的测试模拟器.
陈勤宋红江高伟曹洁
关键词：组合导航系统GPS滤波算法
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