张霞
- 作品数:27 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法
- 本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法,包括:根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数,确定广域天梯系统的顶点锚质量;建立多攀爬器运动的动力学模型,分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振...
- 刘丙利张烽焉宁汪小卫李扬高朝辉吴胜宝胡冬生唐琼郝宇星张恒浩童科伟庄方方张展智张霞
- 文献传递
- 基于概率核函数的改进粒子滤波算法研究
- 2015年
- 针对组合导航系统中粒子滤波算法出现的粒子退化现象,在粒子滤波应用过程中引入概率核函数,通过概率核函数在粒子滤波计算过程中的应用来解决粒子衰减退化问题,同时保持粒子集合的多样性。首先对重要性采样函数进行改进设计,利用状态估计概率和量测估计概率提高重要性采样函数的信息采样全面性;然后设计随机概率统计的核函数并将其应用在重采样计算过程中;最后建立改进的粒子滤波算法并将其应用到组合导航系统工作过程中。仿真结果表明,基于概率核函数的改进粒子滤波算法可以有效地降低系统误差,提高组合导航系统导航精度。
- 张恒浩唐超王小锭魏明张霞吴胜宝
- 关键词:核函数
- 一种升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统
- 本发明涉及一种适用于升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统,系统包括:导电绳系、等离子体接触器、释放展开及回收装置、绳系控制单元。变轨阶段,针对导电绳系采取电流开断控制策略,实时监测系统运动状态,确定电流回路开或断。...
- 王小锭张烽张恒浩孔令超唐琼吴胜宝肖肖高朝辉唐庆博唐超董晓琳魏明陈春燕张霞
- 运载火箭数字化研制技术的现状与趋势被引量:2
- 2014年
- 传统的运载火箭采用的分散式串行研制技术难以满足新形势对运载火箭研制的快速、经济、高效等要求。通过开展运载火箭核心能力建设体系规划方案论证的方式,全面梳理了运载火箭全生命周期对数字化研制技术的需求;对国外运载火箭数字化研制技术的发展现状与趋势进行了较为全面的阐述,对标国外先进的运载火箭数字化研制技术,提出了中国运载火箭数字化研制技术的发展重点和实施途径,形成运载火箭数字化研制技术的总体发展思路与框架。
- 肖肖李广志高朝辉李烁张霞
- 关键词:运载火箭协同环境虚拟试验
- 智慧火箭数据获取技术探索与展望被引量:2
- 2023年
- 随着智慧火箭概念的提出,对运载火箭数据获取技术提出新的挑战,目前,运载火箭存在测量领域受限、测量精度不高、可靠性不高、可扩展性差和可裁剪性不高等问题。结合数据获取现状和问题分析,总结出未来数据获取朝着智能化、网络化和轻质高效化方向发展的趋势。结合趋势研判给出某火箭的数据获取总体框架,并对结构健康监测、光纤传感网络、无缆化等关键技术的优缺点和应用场景进行对比分析,提出了光纤光栅传感网络、无线传感网络、磁谐振式无线传能等技术在智慧火箭数据获取上的应用展望。
- 张霞焉宁郝宇星王小锭徐振亮
- 关键词:智能化数据获取传感
- 基于双目全景视觉的月面信息检测技术
- 本文通过对全景摄像机视觉模型的研究,建立适合于双目全景视觉系统的模型。针对全景视觉系统非线性特点的标定方法,基于迭代拟合和球投影,实现对全景视觉系统的快速标定。结合帧间差分法和背景差分法,实现实时化提取序列图片中的运动物...
- 唐超高朝辉唐庆博童科伟张霞王小锭
- 关键词:目标检测
- 文献传递
- 上面级开放式电气智能健康监测与管理系统
- 本发明设计一种上面级开放式电气智能健康监测与管理系统,以上面级电气系统故障诊断及预测评估等健康管理需求为目标。在对上面级电气系统工作原理进行分析的基础上,通过电气系统故障机理分析,梳理典型故障模式与故障表征。针对上面级电...
- 张恒浩申麟王书廷高朝辉张展智徐振亮刘丙利唐琼张霞王小锭刘岱
- 文献传递
- 一种升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统
- 本发明涉及一种适用于升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统,系统包括:导电绳系、等离子体接触器、释放展开及回收装置、绳系控制单元。变轨阶段,针对导电绳系采取电流开断控制策略,实时监测系统运动状态,确定电流回路开或断。...
- 王小锭张烽张恒浩孔令超唐琼吴胜宝肖肖高朝辉唐庆博唐超董晓琳魏明陈春燕张霞
- 文献传递
- 一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统
- 本发明涉及一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统,针对包含不同部件、模块和系统的多次多发多源的火箭数据,提出了一种具有三级融合(数据级+特征级+决策级)策略的数据处理方法,为高维复杂的多发火箭测试数据提供高效合...
- 孙光程奇峰李旗挺李永远王小锭高朝辉张霞张宏江阳佳宋盛菊雍颖琼刘焱飞杜立超刘洋刘岱
- 文献传递
- 一种运载火箭电磁发射系统和方法
- 本发明公开了一种运载火箭电磁发射系统和方法,该系统包括:脉冲发电机电源,用于接收电磁发射系统所需的电能并储存,以及,在脉冲发电机电源释放储存的电能时,通过整流电路和逆变电路对释放的电能进行整流处理,输出工作电流;悬浮直线...
- 张恒浩孔令超吴胜宝胡冬生张雪梅潘健邓思超焉宁张霞徐振亮张烽