张烽
- 作品数:65 被引量:36H指数:4
- 供职机构:中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金:载人航天领域预先研究项国家自然科学基金中国科学院学部咨询评议项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法
- 本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法,包括:根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数,确定广域天梯系统的顶点锚质量;建立多攀爬器运动的动力学模型,分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振...
- 刘丙利张烽焉宁汪小卫李扬高朝辉吴胜宝胡冬生唐琼郝宇星张恒浩童科伟庄方方张展智张霞
- 文献传递
- 一种运载器入轨控制方法及系统
- 本发明涉及一种运载器入轨控制方法及系统,针对制导回路与姿态回路,分别构建等价二阶误差动力学模型,充分利用二阶全驱系统理论对系统设计自由度的完整刻画能力,综合考虑动态性能、控制约束、干扰抑制等多任务需求,并将迭代思想引入分...
- 张烽陈海鹏吴胜宝张柳任宽刁萌
- 一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法
- 一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法,属于飞行器动力学与控制技术领域;融合了传统的基于拉格朗日方程的隐式动力学建模方法与基于牛顿欧拉法的链式动力学建模方法的优势,同时考虑引力影响,实现了空间多机械臂系统的显...
- 张烽焉宁李扬高朝辉吴胜宝唐琼姚星合
- 文献传递
- 一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法
- 本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法,包括如下步骤:(1)判断机械臂当前所处的工作阶段;(2)获取捕获目标位置,并计算目标速度;(3)判断是否满足捕获条件,如果是,则完成抓捕操作,如果否,则执行步...
- 焉宁张烽李扬申麟张旭辉高朝辉唐庆博陈蓉唐超
- 文献传递
- 一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法
- 本发明公开了一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法,该系统包括:运载火箭健康表征及影响评估模块、健康检测和故障诊断验证评估模块和运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块。本发明通过构建运载火箭健康表征参数体系,开发运载火...
- 焉宁郝宇星王小锭张霞高朝辉徐振亮邓思超李一帆吴胜宝张烽申麟刘岱魏明
- 远程空天运输系统总体设计与控制技术的科学挑战被引量:2
- 2023年
- 远程空天运输系统是一种利用航天运载技术实施全球极速运输的运载工具,具有小时级洲际到达能力,可作为陆海空传统运输方式的重要补充。具有现实的社会、科技、经济应用价值。分析了远程空天运输系统的发展需求与意义,对标设计要求研究了技术实现途径,在进一步分析系统的任务特点和技术特点分析基础上,提出了远程空天运输系统总体设计与控制技术中的设计难点与科学挑战,为未来远程空天运输系统设计提供参考。
- 宋征宇汪小卫陈蓉邓思超张烽任宽
- 关键词:控制技术
- 基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统。其中,该方法包括以下步骤:步骤一:确定运载火箭一子级箭体垂直返回过程中姿态控制所使用的执行机构;步骤二:通过姿态执行机构的使用原则使用执行机构,进而控制...
- 张柳吴胜宝刘丙利汪小卫胡冬生何朔张烽李扬焉宁童科伟张雪梅唐琼
- 一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置
- 一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置,包括以下步骤及相应模块:(1)获取助推飞行段的期望轨迹,设置相关参数;(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间,则控制过程结束;否则进入步骤(3);(3)获取当前时刻运载火箭气动...
- 张烽刁萌张柳胡冬生汪小卫吴胜宝祁振强王小锭任宽张雪梅李一帆矫慧孟元军刘煜东
- 基于线性引力场的运载火箭弹道设计研究被引量:1
- 2022年
- 为了解决运载火箭末级小推重比情况下最优弹道设计的问题,达到火箭入轨速度损失更小、消耗推进剂更少的目的,采用更加准确的线性引力场模型,通过简化偏航程序角和协态变量,将真空飞行段最优推力方向转换为含有5个约束条件的两点边值问题进行求解,进而通过积分运动方程得出最优弹道。此外,结合运载火箭飞行的特点对迭代初值进行了研究,提出了协态变量和火箭飞行时间初值的设置方法,并归纳出基于线性引力场的运载火箭全程飞行弹道设计思路和设计流程。仿真结果表明:在正常推重比情况下该方法与传统方法的设计结果吻合,俯仰程序角基本呈线性变化;在给定的小推重比情况下,该方法速度损失更小,相比传统设计方法和迭代制导仿真可分别节省推进剂2.9%和2.1%,同时俯仰程序角已不能按线性化规律来设计。该设计方法具有较好的收敛性能和优化效果,对小推重比情况下的弹道设计具有良好的适应能力,可应用于运载火箭上升段全程弹道设计,也可为运载器在线轨迹规划等提供新思路。
- 胡冬生童科伟张烽刘丙利李烁
- 关键词:弹道设计
- 一种空间飞行器故障处理方法
- 本发明提供一种空间飞行器故障处理方法,包括满足相应故障条件时进入相应子时序进行处理,所述子时序包括:A、B、C、D、E和F,子时序E和F分别嵌套在C和D故障处理子时序中;在子时序执行顺序上,执行完A类故障处理子时序,就不...
- 李扬陈蓉王小锭焉宁唐超张烽吴海华何朔
- 文献传递