张永宏
- 作品数：169 被引量：110H指数：8
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究专项任务项目江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程文化科学更多>>
- 一种抗遮挡的无人机目标跟踪方法
- 本发明公开了一种抗遮挡的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：（1）通过机载摄像头获取视频流，手动框选所要跟踪的目标对象的边界框；（2）对所框选的目标对象边界框内的图像进行HOG方向梯度直方图，CN颜色直方图，LBP局部二值...
- 陆旭春刘云平郭秋鑫喻鹏鹏龚毅光张永宏还红华
- 一种婴儿睡醒监测装置
- 本实用新型公开了一种婴儿睡醒监测装置，包括多个压力传感器、声音传感器、或门电路、信号发射装置、椭环形布、信号接收装置、控制芯片、提示灯；所述压力传感器、声音传感器、或门电路、信号发射装置分别固定在椭环形布上；所述压力传感...
- 殷利平张红燕张永宏
- 文献传递
- 无人机外卖配送系统
- 本实用新型公开了无人机外卖配送系统，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。...
- 张永宏夏广浩王丽华何静
- 一种数字式超声波探伤信号采集处理装置
- 本实用新型公开了一种数字式超声波探伤信号采集处理装置，包括前置可变增益放大器模块、时间增益补偿电路、模数转换模块、数字信号处理芯片、主控芯片、芯片间传输模块；前置可变增益放大器模块与时间增益补偿电路相连；时间增益补偿电路...
- 张永宏井晨志张红燕姜剑
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- 基于手持终端的停车场诱导停车系统及诱导停车方法
- 本发明公开一种基于手持终端的停车场诱导系统及诱导停车方法，该系统为一种通过嵌入式技术和无线通讯技术相结合的系统。该方法能有效减少人工成本、提高驾驶员停车效率、提高停车设施泊位利用率、智能的具有便携式手持终端的停车场诱导停...
- 钱承山曹永健张永宏胡二猛许强孙鹏
- 文献传递
- 一种动力结构的倾转定翼水上无人机
- 本发明涉及一种动力结构的倾转定翼水上无人机，包括机身，机身前部转动连接前机翼，机身后部两侧对称连接两个后机翼，所述前机翼两端和每个后机翼外端上均设有电机，每个电机上端连接螺旋桨，所述机身前端下部和每个后机翼下端均设有浮漂...
- 张永宏邓云霏刘云平钱琛董天天
- 文献传递
- 一种基于Multi-headed CNN模型与卫星降雨产品的洪水预报方法
- 本发明公开了一种基于Multi‑headed CNN模型与卫星降雨产品的洪水预报方法，通过使用历史的卫星降雨量数据与流域的水文站的流量数据，挖掘研究流域降雨‑流量的隐藏信息，去预测未来短期的流域的流量。包括步骤如下：获取...
- 龚蒙张永宏孙书林
- 基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制被引量：8
- 2018年
- 机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于滑模PID控制方法的指数趋近率控制器。与传统的PID控制方法相比,该方法不仅能够减弱外界不确定干扰的影响,准确快速地对飞行器进行姿态稳定,而且缩短了调节时间,增强了飞行器的自身稳定性和鲁棒性。
- 刘云平周玉康张永宏黄希杰杨健康
- 关键词：动力学建模稳定性控制
- 基于多尺度特征融合网络的新疆积雪覆盖度估算
- 2022年
- 受复杂地形和遥感数据低分辨率的影响,传统的二值化积雪遥感产品在山区和林区的积雪覆盖度计算中存在严重误算和漏算的问题,从而导致积雪覆盖度估算精度低。基于风云四号A星多通道辐射扫描计(AGRI)新疆地区的遥感影像数据,提出一种多尺度特征融合网络的积雪覆盖度估算方法。通过深度残差网络和特征金字塔模式对卷积层各个阶段的特征信息进行重构,融合深层和浅层特征的多重语义信息,同时结合AGRI数据高时间分辨率的特性,拟合光谱信息和地理因素间的非线性关系,从而提高数据源和特征信息的整体利用率。实验结果表明,相比MOD10;SC、BP-ANN;SC和ResNet;SC方法,该方法在A1~A4样本区中相关系数均值和解释回归模型的方差得分均值最高可提高8和6个百分点,且其均方误差均值仅为0.1,能够获得较高精度的积雪覆盖度估算结果。
- 张永宏许帆阚希曹海啸
- 关键词：遥感数据
- 一种电池组自动装配设备
- 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通...
- 刘云平赵伟张永宏陈炜峰沈琪峰王美雅王立鹏王璐
- 文献传递
