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刘云平

作品数：320 被引量：267H指数：9
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 259篇专利
  • 57篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 90篇自动化与计算...
  • 19篇航空宇航科学...
  • 9篇机械工程
  • 7篇经济管理
  • 4篇文化科学
  • 4篇理学
  • 3篇电子电信
  • 3篇社会学
  • 2篇天文地球
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 36篇无人机
  • 34篇感器
  • 34篇传感
  • 34篇传感器
  • 30篇机器人
  • 28篇浮标
  • 25篇电机
  • 25篇飞行
  • 22篇水下
  • 21篇旋翼
  • 21篇水下机器
  • 21篇水下机器人
  • 20篇控制器
  • 17篇图像
  • 16篇波浪
  • 15篇人机
  • 15篇发电
  • 13篇电池
  • 12篇势场
  • 11篇自适

机构

  • 311篇南京信息工程...
  • 14篇南京航空航天...
  • 5篇北京航空航天...
  • 4篇淮阴工学院
  • 3篇江苏科技大学
  • 3篇水利部南京水...
  • 2篇南京易周能源...
  • 2篇中国华云气象...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇福建工程学院
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇常州大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇江苏省农业科...
  • 1篇山东水利职业...
  • 1篇中国气象局
  • 1篇南车株洲电力...
  • 1篇钟山职业技术...
  • 1篇无锡新松机器...

作者

  • 319篇刘云平
  • 66篇刘佳
  • 50篇张永宏
  • 28篇胡凯
  • 25篇徐泽
  • 21篇梅平
  • 21篇顾和军
  • 20篇刘青山
  • 19篇陈城
  • 18篇严飞
  • 16篇陈炜峰
  • 16篇付景枝
  • 15篇王蔚
  • 12篇王鑫
  • 12篇吴洪涛
  • 11篇赵兴强
  • 11篇王立鹏
  • 11篇刘卿卿
  • 11篇董天天
  • 11篇周玉康

传媒

  • 5篇华中科技大学...
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇高技术通讯
  • 3篇人口与经济
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇机械科学与技...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇机械设计
  • 2篇航空学报
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇南京理工大学...
  • 2篇电光与控制
  • 2篇南方人口
  • 2篇南京信息工程...
  • 2篇兵器装备工程...
  • 1篇无线电工程
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇河海大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇妇女研究论丛

年份

  • 31篇2024
  • 24篇2023
  • 25篇2022
  • 34篇2021
  • 34篇2020
  • 38篇2019
  • 31篇2018
  • 20篇2017
  • 23篇2016
  • 11篇2015
  • 7篇2014
  • 17篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
共 320 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人船自动停泊系统
本实用新型公开了一种无人船自动停泊系统，船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收...
刘云平徐泽刘佳刘青山胡凯李渝蒋星宇
一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置
本发明公开了一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统、供电系统；所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理...
刘云平郭强强李守俊晏醒醒
文献传递
一种自动转动的高光谱仪海面辐照系统及其控制方法
本发明公开了一种自动转动的高光谱仪海面辐照系统及其控制方法，该系统包括高光谱仪、转盘以及转盘控制模块，高光谱仪安装在转盘上，转盘控制模块包括主控制器以及分别与之连接的参数输入单元、时钟单元和电源单元，转盘控制模块还包括电...
刘云平代分分刘青山刘佳严飞刘卿卿
文献传递
应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手
为了克服现有的锻造操作机机械手不能广泛适用于多数情况下抓取物料的不足，本实用新型提供了一种机械手，该机械手不仅能抓取大部分物体，而且能方便地实现冷热锻这两种场景抓取坯料。本实用新型的应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，...
刘云平陈炜峰席万强
文献传递
无人船自动发电装置以及自供电无人船
本发明公开一种无人船自动发电装置以及自供电无人船，自动发电装置包括安装在船体上的支架、转动设置在支架上的传动轴、同轴固定设置在传动轴上且能够做钟摆运动的摇摆体、与传动轴相传动连接的发电机以及与发电机电连接的用电设备，发电...
刘云平丁泳存吕萧晏醒醒
文献传递
一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法
本发明公开了一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法。本发明涉及一种无人机编队控制方法；本发明在传统人工势场方法地基础上增加了辅助牵引加速度，该加速度可以驱使无人机更快地离开移动障碍物，且避免了算法陷...
刘云平徐泽王蔚杨建康
一种多旋翼无人机天线的自动收放装置
本实用新型公开了一种多旋翼无人机天线的自动收放装置，包括固定基座、距离传感器、转动装置和无人机天线；所述无人机天线安装在转动装置的输出转轴端部；所述距离传感器、转动装置、无人机天线的信号传输线均与无人机控制单元相连，且由...
严飞夏金锋马可刘云平胡凯
文献传递
一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法
本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆...
刘云平徐泽张永宏刘佳刘青山
文献传递
倾转定翼无人机的动力学建模与控制被引量：3
2019年
为了提高整个飞行器在过渡模式下的运动稳定性,提出一种基于李雅普诺夫理论及李雅普诺夫指数趋近律的滑模变结构控制算法.与经典比例微分(PID)方法和滑模PID对比分析可知:对于飞行环境恶劣、动力学特性复杂和难以准确动力学建模的倾转定翼无人机,本算法具有更高的鲁棒性和稳态控制精度.本研究通过结构优化的方法分析了飞行器结构参数与整个系统运动稳定性的量化关系,指出在一定范围内可以通过增大机翼面积提高飞行的稳定性.
张永宏邓云霏刘云平
关键词：动力学模型鲁棒性
一种无人机编队协调控制方法
本发明公开了一种无人机编队协调控制方法，包括以下步骤：（1）根据运动学和动力学原理建立单一无人机的飞行模型；（2）构建虚拟领航法无人机集群编队相对运动模型；（3）根据无人机的动力学模型和编队运动模型设计滑模控制器对无人机...
刘云平高佳宁王富尧陈奕伕谢双双邬心怡龚毅光张永宏方卫华宋兴伟
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