宋广发
- 作品数:9 被引量:5H指数:1
- 供职机构:长安大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种车辆超高检测仪
- 本实用新型公开了一种车辆超高检测仪,包括设置在检测站检测线两端的发射传感器阵列和接收传感器阵列组成的光幕,发射传感器阵列通过第一信号处理电路和第一单片机连接,由第一电源模块提供电源;接收传感器阵列通过第二信号处理电路和第...
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- 一种城市公共交通乘客门安全装置
- 本实用新型公开了一种城市公共交通乘客门安全装置,包括调制红外光发生装置、调制光接收装置、信号处理装置、执行机构,其特征在于,所述的调制红外光发生装置、调制光接收装置、信号处理装置和执行机构依次相连;所述的调制红外光发生装...
- 申福林李兆凯宋广发肖媛毛亚峰李强
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- 一种激光光幕式车辆高度检测仪
- 本发明公开了一种激光光幕式车辆高度检测仪,包括发射传感器阵列和接收传感器阵列组成的光幕,发射传感器阵列由半导体激光管发射阵列和光调制电路连接而成,接收传感器阵列由红外管接收阵列和光解调电路连接而成,由第一电源模块提供电源...
- 史骏赵轩欧意文杨盼盼宋广发
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- 电动汽车电机驱动系统制动能量回收策略研究
- 纯电动汽车是目前最清洁的交通工具之一,随着储能及驱动技术的进步,其会逐渐成为最高效的汽车。制动能量回收作为电动汽车特有的一种提高能源利用率的技术,有着广阔的发展前景。但制动能量回收效率主要受到三个因素的制约: (1)决...
- 宋广发
- 关键词:电动汽车制动能量电机驱动系统仿真技术闭环控制
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- 一种激光光幕式车辆高度检测仪
- 本实用新型公开了一种激光光幕式车辆高度检测仪,包括发射传感器阵列和接收传感器阵列组成的光幕,发射传感器阵列由半导体激光管发射阵列和光调制电路连接而成,接收传感器阵列由红外管接收阵列和光解调电路连接而成,由第一电源模块提供...
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- 一种采用光电编码器的模型车测速装置
- 本实用新型公开了一种采用光电编码器的模型车测速装置,包括模型车,在模型车后轮的驱动电机安装有光电编码器,光电编码器通过测速电路与单片机相连。其电路简单可靠,所需元器件简单,数量少,在进行电路检查和故障处理时容易排查故障,...
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- 基于随动式信息采集系统的智能车研究被引量:1
- 2011年
- 为改善固定前瞻式信息采集系统模型车赛道检测范围有限、检测精度较低的缺点,提高智能模型车的行驶速度和稳定性,提出了基于随动式激光传感器采集系统的智能模型车设计及控制算法,通过将模型车的信息采集前瞻板安装在可以旋转的平台上,采用比例微分算法控制旋转平台,最终根据前瞻板的转动角度可以精确计算出赛道位置。测试结果表明,随动激光前瞻与固定前瞻相比增加了横向检测范围,提高了检测精度,减小了高速行驶状态下丢失赛道信息的概率,使转向控制更为平滑、精确。使用随动式激光前瞻系统使模型车平均行驶速度提高了0.6m/s。
- 李登峰宋广发赵彩霞
- 关键词:智能车随动控制比例微分控制
- 一种停车位专用装置
- 本实用新型公开了一种停车位专用装置,包括旋转平台钢板,旋转平台钢板一端两侧底端设置有转轴支座,转轴支座通过转轴与旋转平台钢板一侧底端相连,旋转平台钢板另一端设置有能够沿旋转平台钢板轴向伸缩的伸缩平台钢板,伸缩平台钢板底部...
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- 一种模型赛车的测速装置
- 本实用新型涉及模型赛车,公开了一种模型赛车的测速装置。它包括:光电编码器,采集模型赛车的车速,输出正弦波信号的频率与车速相对应;正弦波/方波转换电路,将光电编码器输出的正弦波信号转化为方波信号;频率/电压转换电路,将方波...
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