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吴威

作品数：28 被引量：91H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 5篇专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇力传感器
  • 3篇插补
  • 2篇电路
  • 2篇信号
  • 2篇热压
  • 2篇热压烧结
  • 2篇综合力学性能
  • 2篇钛基复合材料
  • 2篇微机
  • 2篇力觉
  • 2篇力学性能
  • 2篇临场感
  • 2篇纳米
  • 2篇纳米SIC
  • 2篇控制系统
  • 2篇焊接机

机构

  • 28篇哈尔滨工业大...
  • 2篇燕山大学
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 28篇吴威
  • 10篇蔡鹤皋
  • 5篇陈卫东
  • 5篇赵杰
  • 4篇王晓东
  • 3篇刘辉
  • 3篇秦明
  • 3篇刘丹军
  • 3篇苏航
  • 2篇郑涌
  • 2篇刘劲松
  • 2篇焦阳
  • 2篇耿林
  • 2篇王丹萍
  • 2篇黄陆军
  • 1篇孟庆鑫
  • 1篇林韧卒
  • 1篇吴娟
  • 1篇孙锐
  • 1篇尤波

传媒

  • 6篇电测与仪表
  • 4篇焊接学报
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇机械工业自动...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇现代机械
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇1997
  • 2篇1996
  • 12篇1995
  • 2篇1993
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
触觉式机器人焊缝跟踪方法被引量：11
1995年
对机器人在焊缝自动跟踪方面进行研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动、抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别、跟踪焊缝及焊枪位置修正￣［１］，从而保证焊接质量。
吴威刘丹军尤波蔡鹤皋
关键词：触觉机器人焊缝跟踪力传感器
一种高温气体冷却除尘装置
本实用新型公开了一种高温气体冷却除尘装置，涉及除尘技术领域，包括冷却箱、进水管、进气管、排气管、除尘通道和支架，冷却箱水平设置于支架上，冷却箱上设置有进水管和进气管，进水管用于向冷却箱内注入冷却水，进气管用于向冷却箱内注...
吴威秦明苏航刘辉
机器人宏／微操作系统精密装配作业的研究被引量：6
1995年
介绍了具有力觉功能的机器人微驱动末端操作器与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的机器人宏／微操作系统。该操作系统不仅具备ＰＵＭＡ机器人运动范围大、速度快的优点，而且更具有微操作器工作精度高、频响快的优势。宏／微操作系统在我们开发的轴－孔装配策略的控制下成功地完成了精密装配作业。
刘劲松陈卫东吴威蔡鹤皋
关键词：机器人操作系统
光电位置敏感元件及其信号的检测被引量：12
1995年
光电位置敏感元件（ＰＳＤ－ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎ－ｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）的输出电信号与入射光的位置有关，所以可以应用于非接触的位置、距离、角度等的测量。本文介绍ＰＳＤ的原理及其对其输出信号的几种检测电路。
王晓东吴威兰玉杰蔡鹤皋
关键词：光电变换传感器敏感元件
一种基于力传感器机器人装配作业的研究被引量：1
1995年
介绍了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器（ＦＰＭＷ）．研制了具有四种选择细分数功能的ＦＰＭＷ高细分驱动器．ＦＰＭＷ与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成宏／微操作器系统，在开发的基于力／力矩信息的平面搜孔软件的指挥下，机器人宏／微操作器系统成功完成了精密轴孔装配作业．平均装配时间４．２秒．
刘劲松吴威蔡鹤皋
关键词：机器人力传感器
主从式焊接机器人力觉临场感技术被引量：8
1996年
以ＰＵＭＡ５６２作为焊接机器人建立了具有力觉临场感的主从焊接试验系统，利用从机器人焊炬前面安装探针与焊缝接触形成的力感觉由主机器入反馈到操纵者，使操纵者借助于监视设备和力觉临场感来实现远距离遥控焊接。试验表明：在主从焊接系统中采用基于腕力传感器的双向力控制技术可以很好地解决操纵者因电视监视设备受燃弧影响视觉的问题，使主从焊接系统在遥操作时有了“手感”，以进一步提高焊缝跟踪的准确度。
吴威蔡鹤皋吴娟林韧卒
关键词：机器人力觉临场感
变时延条件下的机器人双边遥操作系统的跟踪研究
吴威
采用PSD的激光测距传感器的检测及控制电路被引量：18
1995年
针对采用ＰＳＤ研制的激光测距传感器在检测及控制电路的设计中所存在的关键问题进行了分析，并给出了电路的设计框图。
王晓东赵杰吴威蔡鹤皋
关键词：测距传感器激光仪器
TC4钛合金与38MnVS6钢钎焊连接工艺及机理研究
TC4钛合金具有较高的比强度和比刚度同时兼具良好的塑性和韧性、抗腐蚀能力强等优点，在航空航天、汽车和军工等行业有着广泛的应用前景。38MnVS6非调质钢作为柴油发动机锻钢活塞材料受到越来越广泛的关注。结合两种材料各自的优...
吴威
关键词：TC4钛合金润湿性钎焊工艺
Gibbs 参数的空间角特征及参数估值
1997年
在对ＭＲＦ的Ｇｉｂｂｓ参数进行理论研究和分析的基础上，提出了Ｇｉｂｂｓ参数的空间角特征，依此特性设计了纹理生成和参数估值算法。实验结果证明了Ｇｉｂｂｓ参数空间角特征的可行性和实用性。并大大降低了ＭＲＦ应用中的复杂性和计算量，可用于实时的纹理生成和参数估值。
吴威张晔王克夫赵国田
关键词：图象处理参数估值
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